[发明专利]轮胎成型机胎体换料装置

说明书

技术领域

本发明涉及轮胎生产装置领域，详细地讲是一种轮胎成型机胎体换料装置。

背景技术

众所周知，目前国内外普遍在用的日本三菱、捷克、荷兰VMI和天津赛象等知名全钢载重子午线轮胎一次法成型机更换胎体等半成品,全程人工操作，操作员手动拉出工装空车和推进装载半成品的工装车，手动将物料头导出，手动拼接半成品接头。全靠人工操作，存在设备效率发挥不足、职工劳动量大、人工参与时间长，安全隐患多等诸多弊端。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种轮胎成型机胎体换料装置，减轻职工劳动量，降低操作人员与设备接触附带的安全风险；胎体自动接头，无需手动搭接，能够提高设备的生产效率；故障率低、稳定好，硬件维护成本低。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轮胎成型机胎体换料装置，设有胎体车，其特征在于，胎体车后侧经转轴安装有料卷盘，胎体车的前侧上方经转轴安装有导辊，胎体车前侧的下方安装有垫布卷取电机及垫布卷取辊，垫布卷取辊由垫布卷取电机驱动，胎体车中部的下侧固定有导向座，导向座的导向孔内插装有导向杆，导向杆的前端与可移动开关支架固定在一起，导向座上水平固定有气缸，气缸的伸缩杆端部与可移动开关支架固定在一起，可移动开关支架上部安装有光电开关，胎体车前部的机体上水平固定有可伸缩支架，可伸缩支架另一端垂直固定有料尾抓取装置升降气缸，料尾抓取装置升降气缸的伸缩杆下端固定有连接架，连接架下方垂直安装有胎体吸附气缸，胎体吸附气缸的伸缩杆下端安装有磁板。

本发明还可通过如下措施来实现：胎体吸附气缸的伸缩杆插装在凹槽式料剥离板上，料剥离板与料尾抓取装置升降气缸下端的连接架固定在一起。料尾抓取装置升降气缸下端的连接架上固定有连杆，连杆中部安装有接近开关，连杆的另一端安装有胎体吸附气缸，胎体吸附气缸的伸缩杆下端安装有磁板，该胎体吸附气缸的伸缩杆插装在凹槽式料剥离板上，料剥离板固定在连杆上。

本发明的有益效果是，结构简单，操作方便，减轻职工劳动量，降低操作人员与设备接触附带的安全风险；胎体自动接头，无需手动搭接，能够提高设备的生产效率；故障率低、稳定好，硬件维护成本低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1，本发明的结构示意图。

图中 1.料尾抓取装置升降气缸,2.导向杆,3.可伸缩支架,4.胎体吸附气缸,5.料剥离板,6.磁板,7.接近开关,8.可移动开关支架,9.光电开关,10.导辊,11.胎体,12.垫布,13.垫布卷取电机,14.垫布卷取辊,15.料卷盘,16.气缸,17.导向座,18.导向杆,19.胎体车，20.连杆，21.胎体吸附气缸,22.磁板,23.料剥离板。

具体实施方式

在图1中，本发明设有胎体车19，胎体车19后侧经转轴安装有料卷盘15，胎体车19的前侧上方经转轴安装有与料卷盘15轴向平行的四个导辊10，胎体车19前侧的下方安装有垫布卷取电机13及垫布卷取辊14，垫布卷取辊14由垫布卷取电机13驱动，胎体车19中部的下侧固定有导向座17，导向座17的导向孔内插装有导向杆18，导向杆18的前端与可移动开关支架8固定在一起，导向座17上水平固定有气缸16，气缸16的伸缩杆端部与可移动开关支架8固定在一起，可移动开关支架8上部安装有上下两个光电开关9，其中上方的光电开关位置相比下方的光电开关距离料卷盘15近，胎体车19前部的机体上水平固定有可伸缩支架3，可伸缩支架3另一端垂直固定有料尾抓取装置升降气缸1，料尾抓取装置升降气缸1的伸缩杆下端固定有连接架，连接架下方垂直安装有胎体吸附气缸4，胎体吸附气缸4的伸缩杆下端安装有磁板6。胎体吸附气缸4的伸缩杆插装在凹槽式料剥离板5上，料剥离板5与料尾抓取装置升降气缸1下端的连接架固定在一起。料尾抓取装置升降气缸1下端的连接架上还固定有连杆20，连杆20中部安装有接近开关7，连杆20的另一端安装有胎体吸附气缸21，胎体吸附气缸21的伸缩杆下端安装有磁板22，该胎体吸附气缸21的伸缩杆插装在凹槽式料剥离板23上，料剥离板23固定在连杆20上。

本发明可根据机体与胎体车19之间的距调整可伸缩支架3水平宽度，垫有垫布12的胎体11缠绕在料卷盘15上，垫布12与胎体11在最前侧的导辊10处剥离，垫布12缠绕在垫布卷取辊14上，垫布卷取电机13驱动垫布卷取辊14转动，从而带动料卷盘15不间断地卸卷。当在胎体11接近用完进，气缸16动作，驱动可移动开关支架8伸出，上方的光电开关9位于料尾抓取装置升降气缸1下方等待检测料尾，当该光电开关9检测到料尾，垫布卷取电机13低速运行，当下方的光电开关9检测到料尾，垫布卷取电机13运行停止。料尾抓取装置升降气缸1伸出、胎体吸附气缸4伸出，装有高强度磁铁的磁板6及磁板22分别从料剥离板5及料剥离板23中伸出，当接近开关7检测到胎体11的信号后料尾抓取装置升降气缸1的伸缩杆停止伸出，磁板6及磁板22将胎体11尾成功吸附。之后，料尾抓取装置升降气缸1的伸缩杆缩回上升到上限位后停止，可移动开关支架8缩回；接下来，胎体车19在无杆风缸的驱动下退出胎体导开工位，操作人员手动将胎体车推走，并将装在胎体的胎体车推入胎体导开工位入口。检测胎体车有/无的接近开关检测到有胎体车时，在无杆风缸的驱动下推入导开工位、锁紧，可移动开关支架8在气缸16的作用下伸出，料卷盘15在垫布卷取电机13的驱动下自动快速导开，当上方的光电开关9检测到料头后，垫布卷取电机13减速，当下方的光电开关9检测到料头后，垫布卷取电机13停止，可移动开关支架8缩回，缩回到位后料尾抓取装置升降气缸1的伸缩杆伸出，胎体11尾下落到胎体头上，胎体头、尾自动搭接在一起。胎体吸附气缸4及胎体吸附气缸21的伸缩杆缩回，磁板6及磁板22缩回到料剥离板5及料剥离板23内，胎体尾从磁板6及磁板22上分离，料尾抓取装置升降气缸1缩回，缩回到上限位后，料卷盘15在垫布卷取电机13的驱动下继续导开，从而实现胎体自动换料。