[发明专利]鱼类分拣输送系统在审

专利信息
申请号: 201711076020.7 申请日: 2017-11-06
公开(公告)号: CN107720186A 公开(公告)日: 2018-02-23
发明(设计)人: 郭卫松;程洪波;王林昊 申请(专利权)人: 扬州中欧工业机器人有限公司
主分类号: B65G47/18 分类号: B65G47/18;B65G15/56;B65G65/32;A01K79/00;A01K61/95;A22C25/04
代理公司: 南京苏科专利代理有限责任公司32102 代理人: 任利国
地址: 225127 江苏省扬*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 鱼类 分拣 输送 系统
【说明书】:

技术领域

发明涉及一种鱼类分拣输送系统,可将鱼按规格大小进行分类,属于鱼类分拣设备技术领域。

背景技术

随着鱼类养殖业的发展,传统人工捕鱼的方式效率低下,越来越不能满足要求。各种机械化捕鱼方式得到越来越多的应用,采用较多的是真空吸鱼,首先使“拖网”或网箱将鱼集中到一起,增加鱼水混合比例,降低吸鱼能耗,然后利用真空泵产生的负压将鱼从鱼塘吸到存鱼容器中。

存鱼容器中的鱼随水流排出,然后需要快速进行分拣,对于尚达不到销售规格的小鱼,需要拣选后返回鱼塘继续饲养,一旦受损将会造成很大的经济损坏,还会造成一定的环境问题。对于可以销售的成品鱼,要按大小进行分拣,按不同的价格销售或者宰杀后销售。传统的分拣由人工进行,速度慢,效率低,而且容易造成小鱼因脱离池塘过久出现伤亡损失。

分拣出的不同规格的鱼需要进入相应的料仓暂存,传统的做法是不同规格等级的料仓各自配套分仓输送带,导致占地面积很大,也增加了设备投资,设备利用率不高。为节约投资及减少占地面积,希望不同规格的物料采用同一根分仓输送带,还要能进入各自等级的料仓。

发明内容

本发明的目的在于,克服现有技术中存在的问题,提供一种鱼类分拣输送系统,可以按鱼的大小连续进行分拣,速度快效率高,而且不会损伤鱼体。

为解决以上技术问题,本发明的一种鱼类分拣输送系统,包括分拣装置和多工位分级输送装置,所述分拣装置的出口与所述多工位分级输送装置的入口连接,所述分拣装置包括固定支架,所述固定支架的上方设有左高右低的斜支架,所述斜支架上方安装有多根向右下倾斜延伸的溜鱼轴,相邻溜鱼轴之间的间距自左上向右下逐渐增大,所述斜支架的下方设有沿前后方向延伸的导鱼板,所述导鱼板自左向右设有多道,每道导鱼板的落鱼口下方分别设有缓存输送带,所述缓存输送带的左右两侧及后侧分别设有向上竖起的缓存输送带围护板,所述缓存输送带的前侧设有可以启闭的缓存输送带闸门;每根溜鱼轴的正上方分别设有与相应溜鱼轴同向延伸的溜鱼分隔板,各所述溜鱼分隔板的顶部分别设有上小下大的弧形顶;最靠前和最靠后的溜鱼分隔板的外侧分别连接有向上竖起的分拣区挡板。

相对于现有技术,本发明取得了以下有益效果:进入分拣区的鱼沿多根溜鱼轴向右下滑行,相邻溜鱼轴之间的空挡形成落鱼间隙,由于落鱼间隙自左上向右下逐渐增大,因此小鱼在左上位置最先滑落,大鱼受到溜鱼轴的阻挡继续向右滑行,越靠右落下的鱼越大,最大的鱼从最右侧的落鱼间隙中滑落。溜鱼分隔板竖在各溜鱼轴上方,相邻溜鱼分隔板之间形成溜槽,溜鱼分隔板的导向作用一方面便于鱼向右侧滑行,另一方面便于将平躺状态的鱼转为竖起状态,利于鱼向下滑落;分拣区挡板可以避免鱼滑出分拣区。所有落下的鱼在各自导鱼板的作用下,分别落在各自的缓存输送带上,缓存输送带围护板及缓存输送带闸门防止鱼滑出。当某种规格的鱼在相应缓存输送带上聚集到一定量时,打开缓存输送带闸门,启动缓存输送带电机,该缓存输送带将该规格的鱼送出。如此鱼可以在多根溜鱼轴上连续滑落分拣,缓存输送带可以将各种规格的鱼间隙向外送出,分拣效率极高,而且鱼在分拣过程中接触不到锐物不会受到损伤。

作为本发明的改进,各所述溜鱼轴的下端插接有可在溜鱼轴的中心孔中滑动的芯轴;所述斜支架为矩形框架,各所述溜鱼轴的上端头分别通过上销轴铰接在所述斜支架的左端横杆上,各上销轴的上端分别从溜鱼轴上端头中穿过且套装有销轴隔套,相应溜鱼分隔板的上端头压在所述销轴隔套上方且铰接在上销轴上;所述斜支架右端的前后两侧分别固定连接有斜支架方座,两斜支架方座通过两根相互平行的导杆相互连接;两所述导杆上套装有与溜鱼轴一一对应的滑座,各所述溜鱼轴及溜鱼分隔板的下端头分别铰接在相应滑座上。溜鱼轴及溜鱼分隔板的上端头分别通过上销轴铰接在斜支架的左端横杆上,两者之间通过销轴隔套隔开,使溜鱼分隔板腾空在溜鱼轴上方。根据鱼的种类、大小、滑行情况等需要对溜鱼轴之间的间距进行调整,至少需要保证最大的鱼能从溜鱼轴的最右端落下,又不能间隙过大,使鱼全部在中部或靠左的位置落下。各溜鱼轴及溜鱼分隔板的下端头分别铰接在相应滑座上,当滑座在导杆上平移时,溜鱼轴的下端即实现了在前后方向的摆动,由此改变了相邻溜鱼轴之间的间距。芯轴插在溜鱼轴的下端且可以滑动,可以补偿因溜鱼轴下端的前后摆动造成的长度误差。

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