[发明专利]一种多光谱的多摄像头模组的校准方法

权利要求书

1.一种多光谱的多摄像头模组的校准方法，多摄像头模组包括至少两个摄像头，不同的摄像头用于获取不同波段的光谱信息；其特征在于：该校准方法包括如下步骤：

步骤1：提供光源、多摄像头模组和滤光片组，所述滤光片组包括至少两个滤光片，所述滤光片的波段和摄像头的波段一一对应；

步骤2：将所述多摄像头模组放置在所述光源下；

步骤3：将其中一个滤光片放置在所述多摄像头模组和光源之间，并通过切换不同的滤光片，使所述多摄像头模组分别在不同滤光片下进行校准烧录；

其中，所述光源内仅集成有一种波段的LED灯；

所述光源无法覆盖到所述多摄像头模组中相应的需要校准的所有摄像头，则所述多摄像头模组为可移动的，步骤3中包括步骤3.2，在步骤3.2中，当所述多摄像头模组在该滤光片下进行校准烧录时，通过移动所述多摄像头模组，使滤光片依次覆盖相应的需要校准的摄像头；

其中，所述步骤3.2包括：

步骤3.2.1：移动所述多摄像头模组，使滤光片覆盖到所述多摄像头模组中的一部分摄像头；

步骤3.2.2：对被该滤光片覆盖到的部分摄像头中相应的需要校准的摄像头进行校准烧录；

步骤3.2.3：重复步骤3.2.1和步骤3.2.2，直至在滤光片下，所述多摄像头模组中相应的需要校准的所有摄像头都进行了校准烧录。

2.根据权利要求1所述的多光谱的多摄像头模组的校准方法，其特征在于：所述步骤3包括：

步骤3.1：将其中一个滤光片设置在所述多摄像头模组和光源之间；

步骤3.2：在该滤光片下，对所述多摄像头模组中相应的需要校准的摄像头进行校准烧录；

步骤3.3：对所述多摄像头模组和光源之间的滤光片进行切换，并重复步骤3.2，直至在所有滤光片下，所述多摄像头模组中相应的需要校准的摄像头都进行了校准烧录。

3.根据权利要求1或2所述的多光谱的多摄像头模组的校准方法，其特征在于：所述光源能够覆盖到所述多摄像头模组中相应的需要校准的所有摄像头，则在步骤3.2中，当所述多摄像头模组在滤光片下进行校准烧录时，无需移动所述多摄像头模组。