[发明专利]一种防线缆弯折低频电缆组件压接系统电缆复绕模块

说明书

技术领域

本发明涉及一种复绕模块,更确切的说是一种防线缆弯折低频电缆组件压接系统电缆复绕模块。

背景技术

目前，我国陆续出现了一些全自动插针机，可见国内产业对全自动线缆装配自动化生产线有着广泛的需求，但国产设备性能与国外相应设备差距明显，并且其精度较低，可调试空间小，不能满足军工厂专用生产线的高精度要求。全自动插针压着设备是电子行业中自动生产插接插针连接线的设备，具有如下功能：将 外皮为柔性材质（橡胶、塑料等），内芯为多芯铜线的线材裁切成设定长度的线材，剥除端部绝缘层，并压上接线插针。其功能较强的设备还包括在以上基础上进行端部线芯扭线、浸 锡、半剥等。现有的全自动插针机的电缆复绕模块在输出线缆时，线缆容易出现纠缠和弯折的现象，使线缆损坏无法使用。

发明内容

本发明目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种防线缆弯折低频电缆组件压接系统电缆复绕模块，能够解决上述的问题。

本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：一种防线缆弯折低频电缆组件压接系统电缆复绕模块，包括固定座，固定座的上部安装托盘装置和旋转导向装置， 所述托盘装置包括步进电机，步进电机的输出轴端部安装托盘,托盘的内侧中部竖直安装固定柱，固定柱为圆台形结构，所述旋转导向装置包括固定轴，固定轴竖直安装在固定座上，固定轴的上部安装轴承，轴承的内圈与固定轴连接，轴承的外圈水平安装旋转杆，旋转杆的一端竖直安装支撑杆，支撑杆的上部安装弹性导向机构，所述弹性导向机构包括导向架，导向架安装在支撑杆上，导向架的侧部安装两个弹簧，弹簧的一端与导向架连接，弹簧的另一端连接导向块，两个弹簧分别位于导向块的上下两侧，导向块的中部开设导向孔和两个导向槽，导向孔为圆柱形孔，两个导向槽分别位于导向孔的两侧，导向槽为圆台形槽，导向槽的内部与导向孔的内部相通，导向槽靠近导向孔一侧的内径较小，导向槽的另一侧与导向块外部相通，导向块的两侧均安装一个环形板，环形板的侧面与导向块的侧面相平。

为了进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案:所述旋转杆与支撑杆之间设置快速拆装装置，所述快速拆装装置包括上插接杆和下插接杆，上插接杆与支撑杆连接，下插接杆与旋转杆连接，下插接杆的上端安装固定壳，固定壳为下端封口的管状壳体，固定壳与上插接杆插接配合，固定壳的内壁侧周开设数个盲孔，盲孔的内部安装弹簧，弹簧的端部安装固定球，固定球的直径小于盲孔的内径，上插接杆的侧部开设弧形孔，弧形孔能与固定球配合，上插接杆的下端安装第一磁铁，固定壳的内侧底部安装第二磁铁，第一磁铁能与第二磁铁吸引配合。

为了进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案:所述固定座安装在基座上，基座自左至右依次安装固定座、自动线缆贴标机、线缆输送机器人、激光剥线机、两轴旋转去皮机、端子输送设备、输送装置和六轴机器人。

本发明的优点在于：本发明的旋转导向装置通过固定轴、轴承和旋转杆的结合能在线缆产生角度偏移时使导向块自动旋转以配合线缆，使导向块与线缆始终配合的同时避免导向块与线缆刚性接触，减小线缆出现较大幅度弯折的几率，保证线缆的稳定高质量输出。本发明通过固定轴和支撑杆的配合能使线缆在输出时保持一定的高度，避免线缆与托盘外延产生摩擦，保护线缆的外层。本发明在使用时线缆盘绕在固定柱上，同时线缆穿过导向孔，导向孔两侧的导向槽可以方便线缆进入导向孔的同时在线缆出现角度变化时，减小线缆的弯折角度，避免线缆损坏。本发明的环形板可以在线缆出现较大角度的变化时托住线缆，进一步减小线缆的弯折角度，避免线缆损坏。本发明的弹簧可以在线缆产生上下位移时通过压缩和舒张使导向块上下移动适应线缆的位移，从而避免线缆与导向块刚性接触。本发明的步进电机能够带动托盘旋转，方便固定柱释放线缆。本发明的固定柱为圆台形结构可以方便线缆以一定角度输出，方便与线缆旋转导向装置配合。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1为本发明的结构示意图；图2为图1的Ⅰ部放大结构示意图；图3为图1的Ⅱ部放大结构示意图；图4为本发明的总装结构示意图。

具体实施方式