[发明专利]一种缓冲震动式低频电缆组件压接系统振盘端子输送机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种振盘端子输送机构,更确切的说是一种缓冲震动式低频电缆组件压接系统振盘端子输送机构。

背景技术

目前，我国陆续出现了一些全自动插针机，可见国内产业对全自动线缆装配自动化生产线有 着广泛的需求，但国产设备性能与国外相应设备差距明显，并且其精度较低，可调试空间小，不能满足军工厂专用生产线的高精度要求。全自动插针压着设备是电子行业中自动生产插接插针连接线的设备，具有如下功能：将 外皮为柔性材质（橡胶、塑料等），内芯为多芯铜线的线材裁切成设定长度的线材，剥除端部绝缘层，并压上接线插针。其功能较强的设备还包括在以上基础上进行端部线芯扭线、浸 锡、半剥等。现有的振盘端子输送机构只能通过杂乱无章的震动时端子进行重新排列输送，但这种杂乱无章的震动对端子的姿态调整能力有限，不能高效的对端子进行整理。

发明内容

本发明目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种缓冲震动式低频电缆组件压接系统振盘端子输送机构，能够解决上述的问题。

本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：一种缓冲震动式低频电缆组件压接系统振盘端子输送机构，包括固定座，固定座的上部安装托盘，固定座的一侧安装支架，支架的上部安装托板和旋转电机，托板处于水平状态，旋转电机的输出轴竖直朝上，旋转电机的输出轴端部安装旋转杆，旋转杆的一侧竖直安装转轴，转轴铰接导向轴，导向轴的一侧安装振动盘，振动盘的内侧底部安装凸棱，振动盘的侧部安装导向板，振动盘的底部安装万向轮，万向轮能在托板上滑动，导向轴与振动盘之间安装导向缓冲机构，所述导向缓冲机构包括固定管， 固定管的一端与振动盘连接，固定管的侧部安装连接杆，连接杆为倒置的U形杆，连接杆的一侧安装导向管，导向管套在导向轴上，导向轴的端部安装弹簧，弹簧位于导向管内，弹簧的一端连接振动盘。

为了进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案:所述托盘和固定座之间设置快速拆装装置，所述快速拆装装置包括上插接杆和下插接杆，上插接杆与托盘连接，下插接杆与固定座连接，下插接杆的上端安装固定壳，固定壳为下端封口的管状壳体，固定壳与上插接杆插接配合，固定壳的内壁侧周开设数个盲孔，盲孔的内部安装弹簧，弹簧的端部安装固定球，固定球的直径小于盲孔的内径，上插接杆的侧部开设弧形孔，弧形孔能与固定球配合，上插接杆的下端安装第一磁铁，固定壳的内侧底部安装第二磁铁，第一磁铁能与第二磁铁吸引配合。

为了进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案:所述固定座安装在基座上，基座自左至右依次安装固定座、自动线缆贴标机、线缆输送机器人、激光剥线机、两轴旋转去皮机、端子输送设备、输送装置和六轴机器人。

本发明的优点在于：本发明的导向轴、转轴、旋转杆和旋转电机构成偏心机构，在旋转电机进行旋转的过程中，旋转电机可以带动托盘只沿水平方向震动，从而极大屏蔽了振动盘竖直方向上的震动。从而大大提高了端子重新排列的效率。本发明的导向缓冲机构可以在旋转电机通过导向轴、转轴、旋转杆推动振动盘震动的过程中通过弹簧给振动盘一个缓冲，弹簧可以在弹簧初始推动振动盘和推动结束时，使振动盘缓慢的加速和缓慢的减速，从而降低了振动盘内端子的加速度，从而避免端子在整理完成后由于过大的加速度出现混乱排列，从而提高了端子整理质量。本发明的固定管与导向轴配合可以避免振动盘出现角度旋转，使振动盘能在平面内震动，从而进一步提高了端子重新排列的效率。本发明的弹簧固定管与导向轴结合后，可以进一步提高振盘端子输送机构对端子的整理效率。本发明的托板可以为振动盘提供水平向震动的平台。本发明的万向轮可以减小托板与振动盘的摩擦力。导向板可以方便经过整理后的端子运输到托盘上。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1为本发明的结构示意图；图2为图1的Ⅰ部放大结构示意图；图3为图1的Ⅱ部放大结构示意图；图4为本发明的总装结构示意图。

具体实施方式