[发明专利]龙门式机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机械手装置技术领域，尤其涉及龙门式机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。一般的机械手装载装置都是通过滑轨来实现机械手的移动，而机械手在移动过程中的平稳性和滑轨内部的洁净度有着很大的关系，当滑轨中存在大量的灰尘和杂质时，会导致机械手在移动过程中受到阻碍，不仅浪费能源还会导致产品在移动过程中抖动，为此我们设计出龙门式机械手，来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的龙门式机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

龙门式机械手，包括固定底座，所述固定底座为长方体状结构且共设置有两个，两个所述固定底座的上方均设置有固定柱，两个所述固定柱的顶部固定连接有水平柱，所述水平柱的顶部中心沿其长度方向设有滑槽，所述水平柱的外壁包裹设有移动座，所述移动座为两端设有开口的长方体状中空结构，所述移动座的顶部内壁上设有滑轮，且滑轮的底部活动设置于滑槽内，所述移动座的顶部宽度方向的一侧设有支撑座，且移动座的顶部宽度方向的另一侧设有电机，所述电机和支撑座之间连接有滚筒，所述滚筒的外壁上设有拨动杆，所述滚筒宽度方向的两侧均固定设有伸缩杆，两个所述伸缩杆均贯穿移动座的顶部延伸至滑槽内，所两个所述伸缩杆的顶部分别连接有第一升降盘和第二升降盘，所述第一升降盘的底部和移动座的顶部外壁连接有第一弹性弹簧，所述第二升降盘和移动座的顶部外壁连接有拉伸弹簧，所述第一弹性弹簧和拉伸弹簧均套接于伸缩杆的外壁设置，所述移动座的一侧外壁上设有伸缩筒，所述伸缩筒内设有升降柱，所述升降柱的底部连接于固定板，所述固定板为长方体状结构且底部沿其长度方向设有滑轨，所述滑轨上设有夹紧板，所述固定板的正上方设有安全箱，所述安全箱为顶部设有开口的长方体状中空结构，且安全箱和升降柱的外壁固定焊接，所述安全箱的四个竖板内均设有空腔，所述空腔的顶部设有第二弹性弹簧，且第二弹性弹簧的底部连接有伸缩板，所述伸缩板出露于空腔设置。

优选的，所述伸缩杆的底部设有清洁刷。

优选的，所述移动座的底部两端均设有风扇，且两个所述风扇位于滑轮的两侧设置。

优选的，所述安全箱的底部高于夹紧板的底部设置。

优选的，两个所述夹紧板相对的一侧外壁上设有防滑垫。

优选的，所述滑轮的一侧设有驱动电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中，使用者通过滚筒带动拨动杆转动，下压第一升降盘且抬升第二升降盘，可以使两个清洁刷间歇接触滑槽底部，避免了清洁刷过度消耗，再加上风扇对滑槽底部的灰尘和杂质进行清理，使移动座在移动过程中更加平稳，利用伸缩板和第二弹性弹簧的设计，在两个夹紧板固定住产品移动时可以保护产品，避免中途发生碰撞，利用伸缩板的伸缩便于夹紧板下降时夹紧产品，本发明结构新颖，解决了以往机械手滑槽内部杂质难以清理、产品移动途中安全性不高的问题，实用性强，易于推广。

附图说明

图1为本发明提出的龙门式机械手的整体结构示意图；

图2为本发明提出的龙门式机械手的移动座和水平柱连接剖面图；

图3为本发明提出的龙门式机械手的移动座和水平柱连接部分结构侧面图。

图中：1固定底座、2固定柱、3水平柱、4滑槽、5移动座、6滑轮、7支撑座、8电机、9滚筒、10拨动杆、11伸缩杆、12第一升降盘、13第二升降盘、14第一弹性弹簧、15拉伸弹簧、16清洁刷、17伸缩筒、18升降柱、19固定板、20滑轨、21夹紧板、22安全箱、23空腔、24第二弹性弹簧、25伸缩板、26风扇。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。