[发明专利]一种转向架侧梁、横梁自动检测系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及转向架检测技术领域，特别是涉及一种转向架侧梁、横梁自动检测系统及方法。

背景技术

目前转向架焊接厂区工件的尺寸检测，主要通过三维划线仪划线检测，目前的作业方式，存在以下问题：1)三维划线仪设备占地面积较大，产能提升时，划线能力不足时难以通过增加划线仪来解决；2)采用三维划线仪划线，作业效率低，并且容易出现人为读数错误，导致产品质量问题；3)数据记录方式原始；采用三维划线仪划线作业，数据全由人工记录，存在工作量大、数据易人为记错的情况。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是如何解决现有转向架侧梁、横梁划线存在的作业周期长、效率低，划线记录易人为记错的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种转向架侧梁、横梁自动检测系统，其包括检测机器人、数据处理工作站、滑轨、工件检测台及调修显示终端，所述检测机器人搭载检测装置和划线装置并安装于所述滑轨上，所述检测机器人可沿所述滑轨移动，所述工件检测台分别布置在滑轨两侧，分别用于对应放置横梁和侧梁，所述检测机器人检测的数据传输给所述数据处理工作站，所述数据处理工作站进行处理、分析、输出检测结果，并传输至调修显示终端。

本发明的实施例中，还包括机器人控制柜，所述机器人控制柜与所述检测机器人连接。

本发明的实施例中，还包括控制室，所述数据处理工作站设于所述控制室内，所述调修显示终端设于所述控制室外且与所述数据处理工作站连接。

本发明的实施例中，所述调修显示终端设有显示屏，并连接打印设备。

本发明的实施例中，所述检测装置为莱卡检测头。

本发明的实施例中，所述工件检测台包括横梁工件检测台和侧梁工件检测台，所述横梁工件检测台与生产线自动导引运输小车集成，用于实现横梁自动上、下料。

本发明还提供了一种转向架侧梁、横梁自动检测方法，其包括如下处理步骤：

步骤一：模型处理阶段：建立三维模型，三维模型生成后根据系统要求数据格式导入软件系统中；在软件系统中对三维模型基准面、检测面进行定义，并且对检测尺寸、放量进行定义，作为后续比对的基准数据；

步骤二：实物检测阶段：将检测工件放置于工件检测台，通过定位装置确定位置，检测机器人搭载检测装置进行各面检测，通过检测装置选取四个点来拟合一个基准平面，基准平面确定后，根据划线要求确定其他检测面，并将检测数据传输给数据处理工作站；

步骤三：数据处理阶段：步骤二的检测数据传输至数据处理工作站，数据处理工作站通过计算程序对基准数据和检测数据进行拟合，并将实际检测数据与基准数据比对，通过设定的公差最终判断检测工件是否合格；

步骤四：划线阶段：检测工件判定合格后，通过划线装置对要求的加工线、组装基准线进行划线或刻样冲眼；

步骤五：报表生成阶段：划线结束后生成报表，自动存储数据，根据需要打印报表；

步骤六：调修阶段：若步骤三检测数据判定不合格，数据处理工作站将生产的偏差数据推送至调修显示终端，调修显示终端根据建议调修量进行调修，调修后重新进行尺寸检测；

步骤七：重复步骤二至步骤六，直至工件判定合格。

步骤一中，所述三维模型根据设计模型或采用三维软件生成。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明提供的一种转向架侧梁、横梁自动检测系统及方法，通过搭建自动检测系统，实现了作业过程的自动化，解决了人工作业效率低的问题，实现了检测数据的数字化存储，并且采用机器人自动作业，具有精度高、速度快的特点，采用双作业平台，同时满足侧梁、横梁划线检测，并可实现连续、不间断作业，同时具备自动划线功能。

附图说明

图1为本发明实施例一种转向架侧梁、横梁自动检测系统的结构示意图；

图2为本发明实施例一种转向架侧梁、横梁自动检测方法的处理流程图；

图中：1：生产线物流系统；2：横梁检测台；3：检测机器人；4：滑轨；5：侧梁检测台；6：安全护栏；7：机器人控制柜；8：稳压柜；9：控制室；10：数据处理工作站；11：调修显示终端。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。