[发明专利]一种光电复合零浮力海水机器人电缆

权利要求书

1.一种光电复合零浮力海水机器人电缆，其特征在于：由沿轴线方向无限延伸的动力信号传输束和信号采集传输束组成，动力信号传输束和信号采集传输束的外部采用微孔发泡的发泡层（5）进行包覆，使整根缆浮力与自身重量之比小于或等于海水的比重，从而实现悬浮或漂浮。

2.根据权利要求1所述的一种光电复合零浮力海水机器人电缆，其特征在于：所述发泡层（5）采用TPE或TPU微孔发泡，使整根缆浮力与自身重量之比小于或等于海水的比重，从而实现悬浮或漂浮。

3.根据权利要求1所述的一种光电复合零浮力海水机器人电缆，其特征在于：发泡层（5）的外部采用护套（4）进行包覆。

4.根据权利要求1所述的一种光电复合零浮力海水机器人电缆，其特征在于：发泡层（5）与动力信号传输束和信号采集传输束之间设置有护套（4）。

5.根据权利要求3或4所述的一种光电复合零浮力海水机器人电缆，其特征在于：护套（4）由水包合度只有千分之三的聚氨脂材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种光电复合零浮力海水机器人电缆，其特征在于：动力信号传输束包括至少两根导体（1），每根导体（1）由至少两根的多股细铜丝以一定的方向和节距绞合而成。

7.根据权利要求1所述的一种光电复合零浮力海水机器人电缆，其特征在于：每根导体的外部均包覆有PE材料热挤出的防水绝缘层（6），使其与外界有着良好的隔绝性和绝缘性。

8.根据权利要求1所述的一种光电复合零浮力海水机器人电缆，其特征在于：信号采集传输束由两根或者两根以上的偶数单模光纤（2）组成，每根单模光纤（2）的外部包覆有光纤护层（8）。

9.根据权利要求6或8所述的一种光电复合零浮力海水机器人电缆，其特征在于：导体（1）和单模光纤（2）交错设置。

10.根据权利要求9所述的一种光电复合零浮力海水机器人电缆，其特征在于：导体（1）和单模光纤（2）之外的间隙内采用质量轻、抗拉强度高的铠夫拉丝填充物（3）或绞合进行填充。