[发明专利]监控方法及装置

权利要求书

1.一种监控方法，其特征在于，包括：

确定摄像装置的当前拍摄区域；

确定所述当前拍摄区域所属的转速区域，其中，所述转速区域为摄像装置能够拍摄的范围内的区域，每个转速区域对应于相应的旋转速度；

确定所述所属的转速区域对应的旋转速度；

控制所述摄像装置按照所述旋转速度旋转；

所述确定所述当前拍摄区域所属的转速区域包括：

在所述当前拍摄区域的图像与所述转速区域的图像匹配时，确定所述当前拍摄区域属于所述转速区域；

所述方法还包括：

获取所述摄像装置拍摄的历史图像；

确定所述历史图像中的物体的活跃程度和/或图像变化程度；

根据物体的活跃程度和/或图像变化程度，将所述摄像装置能够拍摄的范围划分为各转速区域；

确定所述各转速区域对应的旋转速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前拍摄区域所属的转速区域，包括：

在所述摄像装置旋转的角度落入表示所述转速区域的角度区间时，确定所述当前拍摄区域属于所述转速区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述各转速区域对应的旋转速度，包括：

根据所述各转速区域内的物体的活跃程度和/或图像变化程度，确定所述各转速区域所对应的旋转速度，

其中，各转速区域所对应的旋转速度随着各转速区域内的物体的活跃程度和/或图像变化程度的增大而降低。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述摄像装置拍摄的历史图像，包括：

确定与当前时刻的特征相匹配的历史时间区间；

获取所述历史时间区间内所述摄像装置拍摄的历史图像。

5.一种监控装置，其特征在于，包括：

拍摄区域确定模块，确定摄像装置的当前拍摄区域；

转速区域确定模块，确定所述当前拍摄区域所属的转速区域，其中，所述转速区域为摄像装置能够拍摄的范围内的区域，每个转速区域对应于相应的旋转速度；

第一速度确定模块，确定所述所属的转速区域对应的旋转速度；

旋转控制模块，控制所述摄像装置按照所述旋转速度旋转；

所述转速区域确定模块用于：

在所述当前拍摄区域的图像与所述转速区域的图像匹配时，确定所述当前拍摄区域属于所述转速区域；

所述装置还包括：

历史图像获取模块，获取所述摄像装置拍摄的历史图像；

变化确定模块，确定所述历史图像中的物体的活跃程度和/或图像变化程度；

转速区域划分模块，根据物体的活跃程度和/或图像变化程度，将所述摄像装置能够拍摄的范围划分为各转速区域；

第二速度确定模块，确定所述各转速区域对应的旋转速度。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，转速区域确定模块包括：

转速区域确定子模块，用于在所述摄像装置旋转的角度落入表示所述转速区域的角度区间时，确定所述当前拍摄区域属于所述转速区域。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二速度确定模块包括：

第二速度确定子模块，根据所述各转速区域内的物体的活跃程度和/或图像变化程度，确定所述各转速区域所对应的旋转速度，

其中，各转速区域所对应的旋转速度随着各转速区域内的物体的活跃程度和/或图像变化程度的增大而降低。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述历史图像获取模块包括：

时间区间确定子模块，确定与当前时刻的特征相匹配的历史时间区间；

图像获取子模块，获取所述历史时间区间内所述摄像装置拍摄的历史图像。

9.一种监控装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行权利要求1至4任一项所述的监控方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得处理器能够执行权利要求1至4任一项所述的监控方法。