[发明专利]一种输送小车

说明书

技术领域

本发明涉及物料自动化搬运设备领域，特别涉及一种金属板件物料的自动化搬运车。

背景技术

目前金属薄板物料搬运还采用叉车，在厂区环境中不安全，也不方便。采用铲车进行车间物流，多辆车不停地的在车间里来回穿梭，员工的人身安全存在隐患。

因此亟需一种金属板件板堆的自动化搬运车，改善现有技术的不足。

发明内容

本发明的目的提供一种输送小车，解决上述现有技术问题中一个或者多个。

本发明提出一种输送小车，包括移动车体，可转动设置于移动车体的旋转平台以及设置于旋转平台的送料装置，移动车体包括配合地面轨道设置的轨轮。

本发明提供一种输送小车，用于车间内物料搬运，特别适合于金属板件的自动化搬运，移动车体将物料堆垛搬运至合适的工位，旋转平台调整送料装置的工作方向。

在一些实施方式中，还包括回转支撑，回转支撑的上转体设置于旋转平台，回转支撑的下转体设置于移动车体，旋转平台配置受驱动副，移动车体配置有与受驱动副配合的驱动装置。

通过回转支撑件提供旋转平台与移动车体的相对转动。为自动化提供基础。

在一些实施方式中，驱动副为齿轮副，齿轮副包括设置于旋转平台的内齿轮圈以及受驱动装置驱动的外齿轮圈。

齿轮啮合的方式，具有位置准确，精度高的特点。

在一些实施方式中，送料装置为辊式输送装置。

提高自动接料和自动送料的功能。

在一些实施方式中，旋转平台配置有用于保持旋转平台工作时稳定性的支撑装置。

防止在接料的初始阶段或送料的临终阶段体系重心偏离过大车体倾覆。

在一些实施方式中，支撑装置为液压支撑系统，支撑装置包括固定于旋转平台周围的液压缸、与液压缸配合的活塞杆以及配置于活塞杆端部的支撑脚。

优先液压支撑系统，多套液压支撑系统以旋转平台的旋转轴为中心均匀分布。例如，4套液压支撑系统矩形分布于四角。

在一些实施方式中，旋转平台配置有调整送料装置工作面高度的升降装置。

调整送料装置的工作面的高度，适合各种制式的流水线。

本发明提供的一种输送小车代替了传统铲车在车间内的物流，可以使印铁车间的物流向节能、环保、智能、减轻工人的劳动强度、降低企业生产成本等方面迈进了一大步。

附图说明

图1为本发明提供的一种实施方式的一种输送小车的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明提出一种输送小车，包括移动车体1，可转动设置于移动车体1的旋转平台2以及设置于旋转平台2的送料装置3，移动车体1包括配合地面轨道设置的轨轮11。

本发明提供一种输送小车，用于车间内物料搬运，特别适合于金属板件的自动化搬运，移动车体1将物料堆垛搬运至合适的工位，旋转平台2调整送料装置3的工作方向。

在本发明提供的一种输送小车的各种实施例中，进一步，还包括回转支撑，回转支撑的上转体设置于旋转平台2，回转支撑的下转体设置于移动车体1，旋转平台2配置受驱动副，移动车体1配置有与受驱动副配合的驱动装置12。

通过回转支撑件提供旋转平台2与移动车体1的相对转动。为自动化提供基础。

在本发明提供的一种输送小车的旋转平台2配置受驱动副的各种实施例中，进一步，驱动副为齿轮副，齿轮副包括设置于旋转平台2的内齿轮圈以及受驱动装置12驱动的外齿轮圈。

齿轮啮合的方式，具有位置准确，精度高的特点。

在本发明提供的一种输送小车的各种实施例中，进一步，送料装置3为辊式输送装置。

提高自动接料和自动送料的功能。

在本发明提供的一种输送小车的各种实施例中，进一步，旋转平台2配置有用于保持旋转平台2工作时稳定性的支撑装置。

防止在接料的初始阶段或送料的临终阶段体系重心偏离过大车体倾覆。

在本发明提供的一种输送小车的各种实施例中，进一步，支撑装置为液压支撑系统，支撑装置包括固定于旋转平台2周围的液压缸、与液压缸配合的活塞杆以及配置于活塞杆端部的支撑脚。

优先液压支撑系统，多套液压支撑系统以旋转平台2的旋转轴为中心均匀分布。例如，4套液压支撑系统矩形分布于四角。

在本发明提供的一种输送小车的各种实施例中，进一步，旋转平台2配置有调整送料装置3工作面高度的升降装置。

调整送料装置3的工作面的高度，适合各种制式的流水线。

以上所述仅是本发明的优选方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围之内。