[发明专利]一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置

说明书

本发明提出了一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置，包括炒锅、炒锅加热装置、炒锅翻炒装置、炒锅工位控制装置以及炒锅移动控制装置；炒锅加热装置对炒锅加热；炒锅翻炒装置控制炒锅绕所述炒锅的中轴线旋转；炒锅工位控制装置将所述炒锅固定在所述炒锅移动控制装置上，并控制所述炒锅翻转以使炒锅到达相应的工位进行相应的操作；炒锅移动控制装置控制所述炒锅工位控制装置在炒菜机内部定向移动以带动所述炒锅在炒菜机内部定向移动。利用所述炒锅移动控制装置可以使炒锅装置可以在原有能够转动工位的基础上，控制炒锅进行移动，使得炒锅能够很好地与其他装置如锅盖进行配合，进一步提高了炒菜机的自动化，提高了炒菜机的工作效率。

技术领域

本发明涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置。

背景技术

中国的烹调文化博大精深、方式变化繁多，其中主要烹调技法包括炒、炯、炸、煮、蒸、煎、烤等，各种烹调方式的实质是被烹调物经过不同搭配以及各种预期火候状态后，烹调得到干变万化的具有小同口味物点和风味效果的各种菜式，迄今为止，烹调仍然主要是一种经验和手工为主的技艺，对操作人员技术的要求很高。

现有也出现了一些自动化程度较高的炒菜机，其可包括但不限于：炒锅装置、锅盖、上料装置、洗锅装置等，炒锅装置可以模拟厨师的动作进行翻炒。锅盖、上料装置、洗锅装置等装置都是围绕在炒锅装置的不同工位布置的，炒锅装置转动至某一工位时就与对应的装置配合以完成某一操作。例如，在进行炒菜时，锅盖要与炒锅配合，封盖住炒锅；或者，在上料时，上料装置的出口要与炒锅对接。由于现有的炒锅装置都只能在炒菜机的固定位置上进行旋转或者翻转，使得炒锅装置难以自动地与其他装置进行配合。例如，在炒锅炒菜时自动闭合锅盖，在炒菜过程中常常需要人为操作闭合，或者使用的锅盖控制装置仅仅是靠锅盖自身重力闭合，无法将锅盖紧闭炒锅口，紧密性较差，导致炒菜效率不高。

发明内容

为了克服现有炒锅装置的不足和缺陷，本发明提出了一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置，其可以在原有能够翻炒和转动工位的基础上，炒锅能够进一步移动，使得炒锅能够很好地与其他装置如锅盖进行配合，进一步提高了炒菜机的自动化，提高了炒菜机的工作效率。

本发明实施例提供了一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置，包括炒锅、炒锅加热装置、炒锅翻炒装置、炒锅工位控制装置以及炒锅移动控制装置；

所述炒锅加热装置用于对所述炒锅加热；

所述炒锅翻炒装置与所述炒锅连接，用于控制所述炒锅绕所述炒锅的中轴线旋转；

所述炒锅工位控制装置用于将所述炒锅固定在所述炒锅移动控制装置上，并控制所述炒锅翻转以使所述炒锅到达相应的工位进行相应的操作；

所述炒锅移动控制装置用于控制所述炒锅工位控制装置在炒菜机内部定向移动以带动所述炒锅在炒菜机内部定向移动；

所述炒锅加热装置、所述炒锅翻炒装置、所述炒锅工位控制装置以及所述炒锅移动控制装置均与炒菜机的主控装置连接，以接收所述主控装置根据预设的菜谱指令而发出的控制指令，并根据所述控制指令对所述炒锅执行加热、旋转、翻转以及移动操作。

优选地，所述炒锅装置还包括保护外壳；所述炒锅、炒锅加热装置、炒锅翻炒装置均设置在所述保护外壳内；所述炒锅工位控制装置与所述保护外壳连接以控制所述保护外壳内的所述炒锅翻转，并且在所述炒锅移动控制装置的驱动下带动所述保护外壳内的所述炒锅移动。

优选地，所述炒锅移动控制装置包括两套移动控制组件；每套所述移动控制组件包括伸缩杆、移动连接件以及固定在炒菜机的内部的炒锅移动直线电机；两个所述移动连接件分别设置在所述保护外壳的两侧；在同一套移动控制组件中，所述伸缩杆的一端与对应的所述炒锅移动直线电机的驱动端子连接，所述伸缩杆的另一端与对应的所述移动连接件连接；两条所述伸缩杆保持平行设置。