[发明专利]一种自动点胶机器人的传送机构

说明书

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种自动点胶机器人的传送机构。

背景技术

随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错，而且无法进行复杂图形的操作，更无法实现生产自动化等缺点。市场上要求一种速度快，效率高，精度高的设备。因此就出现了全自动点胶机器人。

在科技就是第一生产力的今天，全自动点胶机器人的出现为点胶行业带来前所未有的机遇和发展。人们为了与点胶机器人简单方便地交流，把想法传达给机器人，使机器人按照人的意志和点胶工艺的要求来运动，就发明了一种示教编程器系统。这种示教编程器可以很简易地控制点胶机器人，发送各种运动指令，执行各种图形的点胶。目前市场上现有的自动点胶机器人大多数不具有自动传送的载具的功能，还需手动将产品摆放到工作台面，不能完全实现自动化。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是：提供一种自动点胶机器人的传送机构，设有自动传送机构，通过载具将产品自动传送到点胶枪头处，节省人工且工作效率高。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动点胶机器人的传送机构，将机器人设有枪头的一侧定义为前方，所述传送机构设于底座且位于所述机器人的前方，所述传送机构包括载板和轨道，所述轨道设有两条且沿底座的前后方向设置，两条所述轨道之间设有支撑块，所述载板的左右两端向下延伸形成导向杆，所述导向杆的下端连有齿轮，所述齿轮连接电机，所述轨道设有齿条，所述电机驱动齿轮在齿条滚动进而带动载板滑动；

所述载板为长方形，所述载板的四条边向上延伸形成挡缘，所述载板的下端设有至少一根缓冲柱，所述缓冲柱的上端与所述载板固定连接且下端设有缓冲海绵，所述缓冲海绵抵顶支撑块。

进一步地说，所述缓冲柱设有三根且等间距设置，三根所述缓冲柱位于两根所述导向杆的的连线上。

进一步地说，所述缓冲海绵的厚度为所述缓冲柱的四分之一。

进一步地说，所述缓冲柱的截面为圆形。

进一步地说，所述缓冲海绵的截面为圆形。

进一步地说，所述缓冲块的长度等于所述轨道的长度。

7、根据权利要求1所述的一种自动点胶机器人的传送机构，其特征在于：所述挡缘的高度为0.5-1cm。

本发明的有益效果至少具有以下几点：

本发明在底座设置传送机构，传送机构包括载板和轨道，轨道设有齿条，载板的左右两端向下延伸形成导向杆，导向杆连接齿轮，齿轮连接电机，电机驱动齿轮在齿条上轨道进而带动载板滑动，从而实现传送机构的自动运输，节省人工，工作效率佳；在轨道之间设有支撑块，载板与支撑块之间设有缓冲柱，缓冲柱的上端与载板固定连接且下端连有缓冲海绵，缓冲海绵抵顶支撑块，对于载板起到缓冲作用，延长载板的使用寿命，从而节省成本；载板的四条边向上延伸形成挡缘，用于防止位于载板上的产品滑落，设计合理，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一(从左边看)；

图2为本发明的结构示意图二(从前方看)；

图中各部分的附图标记如下：

底座1、机器人2、载板3、齿条4、齿轮5缓冲柱6和支撑块7。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。在不背离本发明精神和实质的情况下，对本发明方法、步骤或条件所作的修改或替换，均属于本发明的保护范围。

实施例：一种自动点胶机器人的传送机构，如图1-图2示，将机器人2设有枪头的一侧定义为前方，所述传送机构设于底座1且位于所述机器人的前方，所述传送机构包括载板3和轨道，所述轨道设有两条且沿底座的前后方向设置，两条所述轨道之间设有支撑块7，所述载板的左右两端向下延伸形成导向杆，所述导向杆的下端连有齿轮5，所述齿轮连接电机，所述轨道设有齿条4，所述电机驱动齿轮在齿条滚动进而带动载板滑动；

所述载板为长方形，所述载板的四条边向上延伸形成挡缘，所述载板的下端设有至少一根缓冲柱6，所述缓冲柱的上端与所述载板固定连接且下端设有缓冲海绵，所述缓冲海绵抵顶支撑块。

所述缓冲柱设有三根且等间距设置，三根所述缓冲柱位于两根所述导向杆的连线上。

所述缓冲海绵的厚度为所述缓冲柱的四分之一。

所述缓冲柱的截面为圆形。

所述缓冲海绵的截面为圆形。

所述缓冲块的长度等于所述轨道的长度。

所述挡缘的高度为0.5-1cm。