[发明专利]一种丝饼夹具在审
申请号: | 201711070307.9 | 申请日: | 2017-11-03 |
公开(公告)号: | CN107720247A | 公开(公告)日: | 2018-02-23 |
发明(设计)人: | 张家春 | 申请(专利权)人: | 杭州锐冠科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 浙江永鼎律师事务所33233 | 代理人: | 郭小丽 |
地址: | 311110 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 夹具 | ||
1.一种丝饼夹具,其特征在于,包括:
安装板(1),所述安装板(1)上设置有多个沿着同一方向布置的安装位(11),
多个夹爪(2),多个夹爪(2)分别铰接设置于所述安装位(11)上,
联动机构(3),用于将多个夹爪(2)联动连接,
驱动机构(4),用于驱动多个夹爪(2)联动的驱动机构(4);
所述联动机构(3)包括:
联动杆(31),沿着安装位(11)的方向布置,
多个驱动杆(32),多个驱动杆(32)分别对应固定穿设于所述夹爪(2)上,并且所述驱动杆(32)与联动杆(31)位置对应的端部固定穿设于联动杆(31)上。
2.如权利要求1所述的丝饼夹具,其特征在于,所述联动杆(31)为两个,两个联动杆(31)相对布置于安装板(1)的两侧。
3.如权利要求2所述的丝饼夹具,其特征在于,还包括用于引导夹爪(2)运动方向的导向机构(5)。
4.如权利要求3所述的丝饼夹具,其特征在于,所述导向机构(5)为多个,多个导向机构(5)两两一组对应设置于每一个夹爪(2)的两侧,所述导向机构(5)包括设置于安装板(1)上且与夹爪(2)位置对应的导向座(51),所述导向座(51)上设置有供驱动杆(32)的端部穿过,并与驱动杆(32)的端部滑动配合的行程导向孔(511)。
5.如权利要求4所述的丝饼夹具,其特征在于,所述行行程导向孔(511)从导向座(51)一侧朝向导向座(51)外侧倾斜。
6.如权利要求5所述的丝饼夹具,其特征在于,所述行程导向孔(511)为腰型孔。
7.如权利要求1~6任一所述的丝饼夹具,其特征在于,所述夹爪(2)包括与安装板(1)铰接配合的连接部(21)以及可伸入丝饼中心筒内的夹持部(22)。
8.如权利要求7所述的丝饼夹具,其特征在于,所述夹爪(2)上设置有用于称量丝饼重量的称重传感器。
9.如权利要求1所述的丝饼夹具,其特征在于,所述夹爪(2)为三个。
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