[发明专利]一种炒锅移动控制装置与适用于全自动炒菜机的炒锅装置

权利要求书

1.一种炒锅移动控制装置，其特征在于，所述炒锅移动控制装置包括两套移动控制组件；每套所述移动控制组件包括伸缩杆、移动连接件以及固定在炒菜机的内部的炒锅移动直线电机；两个所述移动连接件用于与炒锅的两侧连接；在同一套移动控制组件中，所述伸缩杆的一端与对应的所述炒锅移动直线电机的驱动端子连接，所述伸缩杆的另一端与对应的所述移动连接件连接；所述炒锅设置在保护外壳内，两个所述移动连接件分别用于与所述保护外壳的两侧连接；所述炒菜机的炒锅工位控制装置通过所述移动连接件与所述保护外壳连接以控制所述保护外壳内的所述炒锅翻转，其中，所述炒菜机包括固定在炒菜机内部并与所述炒锅的锅口相配合的锅盖；当所述炒锅翻转至炒菜工位时，所述炒锅的锅口朝向所述锅盖且所述炒锅的中轴线与所述锅盖的中轴线重合，所述炒锅移动至与所述锅盖保持紧闭状态。

2.如权利要求1所述的炒锅移动控制装置，其特征在于，每套移动控制组件还包括固定在炒菜机内部的移动导轨，两套所述移动控制组件中的移动导轨相互平行；所述伸缩杆以及所述移动连接件位于对应的所述移动导轨上以使得所述炒锅移动直线电机驱动所述炒锅装置以平行于所述移动导轨的方向作定向移动。

3.如权利要求1或2所述的炒锅移动控制装置，其特征在于，所述炒锅移动控制装置还包括设置在其中一个所述移动连接件上的上位传感器和下位传感器。

4.一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置，其特征在于，包括炒锅、炒锅工位控制装置以及如权利要求1～3任一项所述的炒锅移动控制装置；

所述炒锅工位控制装置用于将所述炒锅固定在所述炒锅移动控制装置上，并控制所述炒锅翻转以使所述炒锅到达相应的工位进行相应的操作；

所述炒锅移动控制装置用于控制所述炒锅工位控制装置在炒菜机内部定向移动以带动所述炒锅在炒菜机内部定向移动；

所述炒锅工位控制装置以及所述炒锅移动控制装置均与炒菜机的主控装置连接，以接收所述主控装置根据预设的菜谱指令而发出的控制指令，并根据所述控制指令对所述炒锅执行翻转以及移动操作。

5.如权利要求4所述的适用于全自动炒菜机的炒锅装置，其特征在于，所述炒锅装置还包括保护外壳；所述炒锅设置在所述保护外壳内；所述炒锅移动控制装置中的两个移动连接件分别与所述外壳的两侧连接；所述炒锅工位控制装置通过所述移动连接件与所述保护外壳连接以控制所述保护外壳内的所述炒锅翻转，并且在所述炒锅移动控制装置的驱动下带动所述保护外壳内的所述炒锅移动。

6.如权利要求5所述的适用于全自动炒菜机的炒锅装置，其特征在于，所述炒锅工位控制装置包括工位转轴和用于驱动所述工位转轴转动的工位电机；所述工位转轴贯穿所述保护外壳的两侧，且所述工位转轴的第一端与所述工位电机连接；所述工位电机安装在其中一个移动连接件上；所述工位转轴的第二端与另一个移动连接件连接。

7.如权利要求4所述的适用于全自动炒菜机的炒锅装置，其特征在于，还包括固定在炒菜机内部并与所述炒锅的锅口相配合的锅盖；当所述炒锅翻转至炒菜工位时，所述炒锅的锅口朝向所述锅盖且所述炒锅的中轴线与所述锅盖的中轴线重合。

8.如权利要求7所述的适用于全自动炒菜机的炒锅装置，其特征在于，所述锅盖包括锅盖板和锅盖密封胆；所述锅盖密封胆包括安装在所述锅盖板上的固定部以及可相对转动地套设在所述固定部的外围的密封条；所述密封条所围成的区域与所述炒锅的锅口的大小以及形状相匹配。

9.如权利要求8所述的适用于全自动炒菜机的炒锅装置，其特征在于，所述锅盖板上设置有与炒菜机的油烟装置连通的油烟通道口；所述固定部上设置有与所述油烟通道口连通的第一连通口；所述锅盖板上设置有与炒菜机的辅味浆料添加装置连通的辅味浆料投料口；所述固定部上设置有与所述辅味浆料投料口连通的第二连通口。

10.如权利要求8所述的适用于全自动炒菜机的炒锅装置，其特征在于，所述锅盖板上设置有公共通道口；所述公共通道口分别与炒菜机的油烟装置以及辅味浆料添加装置连通；所述固定部上设置有与所述公共通道口连通的公共连通口。