[发明专利]锅盖控制装置及炒菜机

权利要求书

1.一种锅盖控制装置，适用于全自动炒菜机中，其特征在于，包括：

底座；

驱动机构，包括固定在所述底座上的驱动电机、受所述驱动电机驱动的锅盖把手以及锅盖轴，所述锅盖轴的上端与所述锅盖把手固定连接；

随动机构，包括锅盖抓手和轴承，所述锅盖轴的下端通过所述轴承与所述锅盖抓手连接，且所述锅盖轴在所述轴承的上、下端分别套有定位环，使所述锅盖轴相对所述轴承上下运动时带动所述随动机构一起运动；所述锅盖抓手与锅盖固定连接；所述驱动电机与炒菜机的主控装置连接，以接收主控装置根据预设的菜谱指令而发出的闭盖/开盖的控制指令，并根据不同的控制指令驱动所述锅盖把手上下移动，从而带动所述锅盖轴、锅盖抓手的上下移动，实现锅盖的闭合/打开。

2.如权利要求1所述的锅盖控制装置，其特征在于，所述驱动机构还包括受所述驱动电机驱动的驱动齿轮和可相对所述驱动齿轮上下移动的齿条，所述齿条通过连杆连接所述锅盖把手。

3.如权利要求2所述的锅盖控制装置，其特征在于，所述锅盖把手包括第一夹件和第二夹件，所述第一夹件和所述第二夹件通过连接件连接以夹紧所述锅盖轴，所述第一夹件包括夹紧部以及从所述夹紧部延伸的连接部，所述齿条通过连杆连接所述连接部。

4.如权利要求3所述的锅盖控制装置，其特征在于，所述连接部与所述连杆连接的一端设有缓冲槽、在所述缓冲槽内移动的限定轴以及弹性元件，所述限定轴与所述连杆固定连接，所述弹性元件的一端固定在所述连接部上，另一端与所述限定轴固定连接。

5.如权利要求1所述的锅盖控制装置，其特征在于，所述驱动机构还包括固定于所述底座上的滑轨，所述锅盖把手设有与所述滑轨上下滑动配合的滑块。

6.如权利要求1所述的锅盖控制装置，其特征在于，所述锅盖抓手通过刚性连接件与所述锅盖固定连接。

7.如权利要求1所述的锅盖控制装置，其特征在于，所述轴承包括轴承内圈、轴承外圈以及置于所述轴承内圈和轴承外圈之间的滚动体，所述锅盖抓手与所述轴承外圈固定连接；当所述锅盖紧闭炒锅的炒锅口且所述炒锅在翻炒装置控制下旋转炒菜时，所述锅盖、锅盖抓手以及轴承外圈随着所述炒锅同步旋转。

8.如权利要求1所述的锅盖控制装置，其特征在于，所述锅盖轴与所述锅盖不直接连接，且设在所述轴承的下端的定位环与所述锅盖之间设有密封圈。

9.如权利要求1所述的锅盖控制装置，其特征在于，所述锅盖轴为中空轴，所述中空轴内容纳多个导流棒管，当所述锅盖闭合时，可通过所述多个导流棒管投入多种不同的液态辅料。

10.一种炒菜机，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的锅盖控制装置。