[发明专利]一种不锈钢保温杯机械抛光工艺

权利要求书

1.一种不锈钢保温杯机械抛光工艺，包括了如下步骤：

1)、根据抛光机的摩擦力矩和转动惯量测得气动系统的延迟时间；

2)、采集不锈钢保温杯的外轮廓曲线数据；

3)、根据外轮廓曲线数据求得拟合函数，从而确定抛光机在对不锈钢保温杯进行抛光时的横向进给速度；

4)、根据横向进给速度求得控制力矩对抛光时间的变化函数；

5)、将变化函数按一定的时间间隔离散化；

6)、抛光机上的PLC按照离散结果向电气比例阀下达气压变化指令；

7)、抛光机的气动系统根据变化函数对气压进行调节，输出控制力矩。

2.根据权利要求1所述的不锈钢保温杯机械抛光工艺，其特征在于：在步骤2)中，采用三坐标测量仪来检测不锈钢保温杯的外轮廓曲线数据。

3.根据权利要求1所述的不锈钢保温杯机械抛光工艺，其特征在于：在步骤1)中，根据公式

t=∫0tMt/I*dt+ωo]]>

来计算气动系统的延迟时间，其中，t为气动系统的延迟时间，Mt为抛光机的摩擦力矩，I为抛光机的转动惯量，ωo为初始角速度。

4.根据权利要求3所述的不锈钢保温杯机械抛光工艺，其特征在于：在步骤3)中，根据公式

x＝vt

来计算横向进给速度，其中，v为横向进给速度，t为抛光时间，x为抛光机与不锈钢保温杯的切点。

5.根据权利要求4所述的不锈钢保温杯机械抛光工艺，其特征在于：x位于0至不锈钢保温杯圆周长的离散集合内。

6.根据权利要求4所述的不锈钢保温杯机械抛光工艺，其特征在于：在步骤4)中，变化函数的计算公式为

Mt＝2Iv²[fx]÷[1+fx²]²

其中，fx为变化函数。