[发明专利]一种基于屏信号系统的BRT专用道的车辆借还道实现方法

说明书

一种基于屏信号系统的BRT专用道的车辆借还道实现方法，包括：1)屏信号灯组SSL用于车辆借还道提示信息的发布；2)通过VII采集BRT车辆位置信息，并发送车辆借还道信息给屏信号灯；3)当屏信号灯显示普通车辆可以借道时，驾驶员可以选择是否进行借道区域借道，当选择借道时则在借道区完成借道措施从而实现专用道的借道行驶，否则保持原车道行驶；4)当BRT驶入专用道并迫近借道区域时，该借道区域相应的屏信号显示在该专用道区域内借道行驶的车辆禁止借道，提示专用道邻道车辆注意车辆的还道，并指示借道车辆的驾驶员在还道区执行还道措施；5)车辆还道结束后，返回步骤2)驾驶员可根据屏信号灯的新指示判断是否可以再次借道。

技术领域

本发明涉及一种基于屏信号系统的BRT专用道的车辆借还道实现方法，属于智能交通领域。

背景技术

快速公交系统(Bus Rapid Transit)简称BRT，是一种大运量交通方式的新型公共客运系统，通常也被人称作“地面上的地铁系统”。BRT专用道(以下简称“专用道”)是BRT能够高效运行的重要基础，但在专用道无BRT行驶的时间段内出现了间歇性闲置的道路资源浪费。在不影响BRT通行效率的情况下，使社会车辆或者普通公交对专用道进行“共享”，可以提高专用道的利用率。

在实现专用道“共享”的过程中，车辆的借还道过程尤为重要，然而目前的传统车辆借还道过程根据驾驶员的经验进行变道操作，非常容易造成交通的混乱，且无法保证不同车辆借道行驶和即时换道的可靠性，对在专用道上行驶的BRT产生干扰，从而使BRT的通行效率大大降低。因此，发明一种基于屏信号系统的BRT专用道的车辆借还道实现方法，提高车辆借道行驶和及时换道的可靠性，保证BRT的通行效率，具有十分重大的意义。

发明内容

本发明要克服现有的车辆借还道过程存在的缺陷，提供一种基于屏信号系统的BRT专用道的车辆借还道实现方法。

本发明的基于屏信号系统的BRT专用道的车辆借还道实现方法，主要包括在车路集成环境(vehicle Infrastructure Integration，VII)支持下，通过专用道路边屏信号系统发布车辆借还道信息，实现路边信号和车辆借还道协作的目的。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于屏信号系统的BRT专用道的车辆借还道实现方法，所述实现方法包括以下步骤：

1)屏信号灯组SSL用于车辆借还道提示信息的发布，首先对屏信号灯组SSL和车辆借还BRT专用道(以下简称借还道)的换道区域进行布局设计：屏信号灯组SSL设立于专用道右侧路边，并根据专用道路段长度及交叉路口距离合理分配在路段内，两个SSL灯组设置间距约为350m到400m之间。专用道的车辆借还道区域设置于每个SSL道路行驶方向的前后两侧，通过屏信号灯组SSL的位置划分BRT专用道车辆借还道的区域，在SSL前方(路段车辆行驶方向)位置设置车辆借道区域，在SSL后方设置车辆还道区域。目标车道车辆可以通过屏信号灯组判断前方借还区是否允许车辆借还道，起到提前告知作用。

2)通过VII采集BRT车辆位置信息，根据BRT的位置判断BRT是否没有使用或没有将要使用专用道，如果是，屏信号灯显示普通车辆可以借道，如果否，屏信号灯显示禁止普通车辆借道。

3)当屏信号灯显示普通车辆可以借道时，驾驶员可以选择是否进行借道区域借道，当选择借道时则在借道区完成借道措施从而实现专用道的借道行驶，否则保持原车道行驶。当驾驶员在借道区选择执行借道措施(不具有强制性)时，车辆借道的换道过程必须在借道区完成，定义如下车辆，如表1所示，具有以下车辆协作关系：