[发明专利]一种磁流变抛光加工系统在审
| 申请号： | 201711068880.6 | 申请日： | 2017-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN109746814A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 张学军;薛栋林;李龙响;宋驰;张鑫 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | B24B29/02 | 分类号： | B24B29/02;B24B57/02;B24B57/00 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 赵勍毅 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 磁流变抛光轮 机械臂 磁流变循环系统 磁流变抛光 加工系统 循环系统 支撑机构 磁流变 空间六自由度 循环供给回路 程序控制 打磨抛光 工作原理 光学元件 液体供给 运动特性 整体效率 支撑 加工 保证 | ||
1.一种磁流变抛光加工系统，其特征在于，包括机械臂、安装在所述机械臂一端的磁流变抛光轮、用于提供磁流变液的磁流变循环系统、用于安装所述磁流变循环系统的循环系统支撑机构、用于放置工件的工作台以及与所述磁流变循环系统的出口连通用于输送所述磁流变液的循环供给回路，所述循环供给回路与所述磁流变抛光轮连接。
2.根据权利要求1所述的磁流变抛光加工系统，其特征在于，所述机械臂为具有六自由度的机械臂。
3.根据权利要求1所述的磁流变抛光加工系统，其特征在于，所述循环系统支撑机构包括第一支撑杆、第二支撑杆及横梁，所述第一支撑杆、所述横梁及所述第二支撑杆围成“门”型，所述循环系统支撑机构架设在所述工作台上方，所述横梁与所述工作台的台面平行。
4.根据权利要求3所述的磁流变抛光加工系统，其特征在于，所述磁流变循环系统安装在所述横梁的中间位置上。
5.根据权利要求1所述的磁流变抛光加工系统，其特征在于，所述磁流变循环系统包括储液罐、设置在所述储液罐中的搅拌器、输送泵及回收泵，所述循环供给回路包括与所述储液罐连通的注液管及回收管、设置在所述注液管末端的喷嘴及设置在所述回收管末端的收集器，所述输送泵设置在所述注液管上在所述注液管上，所述回收泵设置在所述回收管上，所述喷嘴和所述收集器分别对称设置在所述磁流变抛光轮的两侧的机械臂上。
6.根据权利要求5所述的磁流变抛光加工系统，其特征在于，所述喷嘴对准所述磁流变抛光轮的边缘。
7.根据权利要求6所述的磁流变抛光加工系统，其特征在于，所述喷嘴对准所述磁流变抛光轮的切线方向。
8.根据权利要求5所述的磁流变抛光加工系统，其特征在于，所述收集器和所述磁流变抛光轮之间贴合或具有间隙。
9.根据权利要求2所述的磁流变抛光加工系统，其特征在于，所述机械臂的伸缩方向与所述循环系统支撑机构所在平面垂直。
10.根据权利要求5所述的磁流变抛光加工系统，其特征在于，所述磁流变循环系统还包括压力流量测量装置，所述压力流量测量装置与所述注液管连通。
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