[发明专利]一种电力设备防护围挡机器人

权利要求书

1.一种电力设备防护围挡机器人，包括一组围栏杆(1)，其特征在于：所述的围栏杆(1)包括借助安装座(10)固定于地面上的空心转轴(2)，空心转轴(2)的内部中空腔体(21)中设置有控制器(6)、升降机构及警示块(4)，警示块(4)位于升降机构上方并借助绳索(5)与升降机构连接，空心转轴(2)的上端面(22)设置有与中空腔体(21)直径相同的开口，空心转轴(2)上设置有红外感应器(3)，红外感应器(3)的信号输出端与控制器(6)的信号输入端连接，升降机构的受控端、空心转轴(2)的旋转驱动电机(11)的受控端均与控制器(6)的控制端连接,所述的警示块(4)上还设置有一组子警示块(12)，所述的子警示块(12)分别借助连接绳(13)与警示块(4)固接。

2.根据权利要求1所述的一种电力设备防护围挡机器人，其特征在于：所述的升降机构包括伸缩气缸(7)，以及设置于伸缩气缸(7)的活塞杆端头(71)上的顶出机构(8)，所述的顶出机构(8)的外径与中空腔体(21)的内径相同，所述的警示块(4)设置于顶出机构(8)上方，所述的绳索(5)与顶出机构(8)连接，所述的伸缩气缸(7)的受控端与控制器(6)的控制端连接。

3.根据权利要求2所述的一种电力设备防护围挡机器人，其特征在于：所述的顶出机构(8)包括凸字形的顶出块(81)，以及设置于顶出块(81)下方的支架(82)，所述的顶出块(81)的最大外径与中空腔体(21)的内径相同，所述的支架(82)分别与顶出块(81)和伸缩气缸(7)的活塞杆端头(71)连接，所述的支架(82)内设置有与微型电机(83)的驱动端连接的卷轴(84)，所述的顶出块(81)上设置有纵向的过孔(85)，过孔(85)的轴线与空心转轴(2)的上端面(22)上设置的开口的轴心重合，所述的绳索(5)穿过过孔(85)与卷轴(84)连接，所述的微型电机(83)的受控端与控制器(6)的控制端连接。

4.根据权利要求1所述的一种电力设备防护围挡机器人，其特征在于：所述的空心转轴(2)的上端面(22)与水平面呈角度α设置，其中0<α<30°。

5.根据权利要求4所述的一种电力设备防护围挡机器人，其特征在于：所述的空心转轴(2)的上端面(22)的外边缘(23)为圆弧结构。

6.根据权利要求1所述的一种电力设备防护围挡机器人，其特征在于：所述的控制器(6)上设置有信号发送器，所述的信号发送器借助无线网络与远程终端形成信号连接。

7.根据权利要求1所述的一种电力设备防护围挡机器人，其特征在于：所述的连接绳(13)为弹力绳。

8.根据权利要求1所述的一种电力设备防护围挡机器人，其特征在于：所述的警示块(4)、子警示块(12)的结构为球体、半球体或多面体。

9.根据权利要求1所述的一种电力设备防护围挡机器人，其特征在于：所述的上端面(22)的开口处设置有挡盖(9)，挡盖(9)为橡胶材质，挡盖(9)的轴心至外围设置有切口(91)，切口(91)使挡盖(9)形成一组花瓣式膜片(92)。