[发明专利]一种驱动机构

权利要求书

1.一种驱动机构，其特征在于，包括驱动装置和壳体，所述驱动装置连接在所述壳体上，所述驱动装置具有第一输出轴；所述驱动机构还包括传动机构，所述传动机构容置在所述壳体内；所述传动机构包括蜗杆和涡轮，所述蜗杆固定连接在所述第一输出轴上，所述涡轮与所述蜗杆啮合，所述涡轮具有第二输出轴，所述涡轮通过所述第二输出轴可转动地连接在所述壳体内。

2.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动装置为电机。

3.如权利要求1或2所述的驱动机构，其特征在于，所述第二输出轴的输出端上设有连接部，且所述连接部的横截面为正六边形。

4.如权利要求1或2所述的驱动机构，其特征在于，所述蜗杆上设有贯穿其上下表面的第一通孔，所述蜗杆通过所述第一通孔与所述第一输出轴过盈配合。

5.如权利要求1或2所述的驱动机构，其特征在于，所述壳体包括底壳和上盖，所述上盖可拆卸地连接在所述底壳上。

6.如权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，所述传动机构还包括第一球轴承和第二球轴承，所述上盖上设有第一容置槽，所述底壳上设有第二容置槽，所述第一球轴承容置在所述第一容置槽内，所述第二球轴承容置在所述第二容置槽内；所述第二输出轴的一端固定连接在所述第一球轴承的内圈上，所述第二输出轴的另一端固定连接在所述第二球轴承的内圈上；所述第一球轴承的外圈固定连接在所述第一容置槽内，所述第二球轴承的外圈固定连接在所述第二容置槽内。

7.如权利要求6所述驱动机构，其特征在于，所述传动机构还包括止推轴承，所述止推轴承容置在所述第二容置槽内，且设于所述第二球轴承的下方；所述止推轴承的内圈固定连接在所述第二输出轴上，所述止推轴承的外圈固定连接在所述第二容置槽内。

8.如权利要求5所述驱动机构，其特征在于，所述上盖上还设有第二通孔，所述第二输出轴的输出端穿过所述第二通孔。

9.如权利要求5所述驱动机构，其特征在于，所述上盖上还设有多个第一安装孔，所述底壳上设有多个第二安装孔，且所述第二安装孔与所述第一安装孔为一一对应的关系；所述第一安装孔通过紧固件与所述第二安装孔连接。

10.如权利要求5所述驱动机构，其特征在于，所述上盖上还设有多个均布的连接孔。