[发明专利]拉锡线焊接机控制方法

说明书

本发明公开一种拉锡线焊接机控制方法，包括：在驱动位移机构传动焊接机构的焊头位移时，该焊头被该位移机构快速带至第一特定位置，外部的控制系统控制该位移机构进行减速，使该焊头以缓慢的速度位移至该第二特定位置中，在该焊头通过该第二特定位置，该控制系统将控制该焊头以更慢的速度位移至被焊物体上，在位移时对焊头内部加热元件进行加温。在该焊头对被焊物体焊接完毕，该控制系统控制加热元件进行降温，该控制系统驱动该位移机构使该焊头缓慢离开，在焊头以缓慢速度离开到达第二特定位置时，该控制系统驱动位移机构，使该焊头快速回置原位。

技术领域

本发明是有关一种焊接机，尤指一种以多段位移的方式对被焊物体进行焊接的控制方法。

背景技术

传统的焊接机在对被焊物体进行焊接时，将被焊物体放置于焊接，在外部的控制系统驱动焊接机上的气压缸，使气压缸驱动焊头对配焊物体进行焊接加工。

由于传统的焊接机的焊头是以气压缸来驱动，因此在气压缸的驱动下易产生一些不良的问题，因为在进行焊接时，气压缸是将焊头一次到位会使锡膏喷溅(因为含油量高)，造成焊接部位变薄，容易断裂，焊接部偏移，锡与被焊物体并未完全密合，校对时间较长。而且，在焊接完毕时，气压缸是一次将焊头拉回，会将锡膏一起拉回，造成被焊物体的焊接不完整。

发明内容

因此，本发明的主要目的，在于解决传统缺失，本发明利用马达驱动焊接机的焊头，并且以多段不同速度的位移方式驱动焊头对被焊物体进行焊接，不会产生焊接不良问题。

本发明的另一目的，在于本发明利用锡线，因为锡线含油量少，所以在焊接时，该锡线不会喷溅，不会造成焊接部位变薄及断裂事情，更不会使焊接部偏移，让锡与被焊物体能完全密合。

本发明的再一目的，在于本发明的焊头在焊接完毕时，外部的控制系统对焊头的焊接温度进行降温，在焊头被带回时，不会将锡一起拉回，使焊接部位更加完整。

为达上述的目的，本发明提供一种拉锡线焊接机控制方法，该焊接机包含有一位移机构、一焊接机构、一拉锡线机构及一承载机构，该焊接机构具有一焊头及该位移机具有一马达，该焊接机与外部的控制系统电性连结，以控制将锡线焊接于被焊物体的步骤包括：在该焊接机受外部的该控制系统控制时，以驱动该位移机构的马达传动该焊接机构的该焊头位移。在该焊头被该位移机构快速带动位移到该第一特定位置时，即完成第一段位移行程，此时该控制系统控制该位移机构进行减速。在该控制系统控制该位移机构减速时，使该焊头以缓慢的速度位移至该第二特定位置中，即完成该焊头的第二段位移行程。在该焊头通过该第二特定位置进行第三段位移行程中，该控制系统将控制该焊头以较该第二段位移行程为慢的速度位移至被焊物体上，同时在该焊头位移中，该控制系统对该焊头内部的一加热元件进行加温，使焊锡可以焊接于该被焊物体上。在该焊头对被焊物体焊接完毕，该控制系统同时控制该加热元件进行降温，此时该控制系统驱动该位移机构使该焊头缓慢离开。在该焊头以缓慢速度离开并通过该第二特定位置时，该控制系统驱动该位移机构，使该焊头快速回置原位。

在本发明的一实施例中，该第一段位移行程则是指该焊头从原始位置位移至该第一特定位置的距离。

在本发明的一实施例中，在进行焊头位移时，该控制系统可以对该焊头内部的该加热元件进行加温或降温的控制。

在本发明的一实施例中，该缓慢的速度是与焊头通过该第二特定位置至该被焊物体的速度相同。

在本发明的一实施例中，该快速回置原位的速度与第一段位移行程的速度相同。

在本发明的一实施例中，该位移机构的该马达传动一传动部，该传动部上枢接该焊接机构，以带动该焊接机构上下位移。

在本发明的一实施例中，该焊接机构上具有一调整部，该焊头配置于该调整部上，该加热元件配置在该焊头内部。