[发明专利]一种抢险救援车辆

说明书

技术领域

本发明涉及抢险救援设备技术领域，尤其涉及一种抢险救援车辆。

背景技术

目前，市场上的多功能救援设备虽然具备一机多能的特点，但在工程施工能力和作业性能方面表现欠缺；在救援方面，还存在一些救援机器人，此种设备在作业能力方面有很大的提高，但是在机动性方面存在严重缺陷，需要利用平板车将其运输到救援现场，可见现有的救援设备无法兼顾作业性能和高机动性。

另外，现有技术中的救援设备有些不具备全地形越野能力，有些在救援能力方面存在不足，救援设备中各个装置的布置不合理，导致挖掘臂的挖掘范围受限。

需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的是提出一种抢险救援车辆，以节省底盘上的安装空间，使底盘上各个装置的布置更加合理，提升作业能力。

为实现上述目的，本发明提供了一种抢险救援车辆，包括底盘、第一操作臂、第二操作臂、第一回转机构和第二回转机构，第一操作臂安装在第一回转机构上，第二操作臂安装在第二回转机构上，第二回转机构安装在第一回转机构上，第一回转机构安装在底盘上，第一回转机构和第二回转机构均能够实现360°回转。

进一步地，第一操作臂包括挖掘臂，用于实现挖掘功能；和/或，第二操作臂包括起重臂，用于实现起重功能。

进一步地，第一操作臂和第二操作臂被布置为在第一操作臂执行动作时通过第二操作臂作为配重，且在第二操作臂执行动作时通过第一操作臂作为配重。

进一步地，第一回转机构和第二回转机构沿抢险救援车辆的前进方向前后布置。

进一步地，抢险救援车辆包括第一驾驶室和第二驾驶室，第一驾驶室设置在底盘的前端，第二驾驶室设置在底盘的上方，第一驾驶室内设有第一控制台，第一控制台用于控制底盘的行走，第二驾驶室内设有第二控制台，第二控制台用于控制第一操作臂和第二操作臂的动作，且第二控制台也能够用于控制底盘的行走。

进一步地，抢险救援车辆包括动力装置，动力装置用于为底盘的行走提供动力，并且还用于为第一回转机构和第二回转机构的回转提供动力。

进一步地，底盘上还设有机具，机具用于连接在挖掘臂的头部，以使挖掘臂能够通过机具完成相应的操作。

进一步地，底盘上设有安装支架，机具的底部通过安装支架安装在底盘上，机具的顶部与挖掘臂连接，

机具上设有与安装支架上的连接结构相配合的快接结构，以通过操作挖掘臂而使机具的底部能够快速与安装支架连接或断开连接；和/或，

机具上设有与挖掘臂上的连接结构相配合的快接结构，以通过操作挖掘臂而使机具的顶部能够快速与挖掘臂连接或断开连接。

进一步地，机具包括液压剪、抓斗、切割器、挖斗和破碎锤中的至少一个。

进一步地，机具包括液压剪、抓斗、切割器、挖斗和破碎锤，以抢险救援车辆的前进方向为参考方向，挖掘臂设置在底盘的中部前方，起重臂设置在底盘的中部后方，液压剪和抓斗设置在底盘的右侧前方，切割器设置在底盘的左侧前方，挖斗设置在底盘的右侧后方，破碎锤设置在底盘的左侧后方。

进一步地，底盘包括可切换式安装结构，可切换式安装结构能够用于安装轮胎或履带总成。

进一步地，抢险救援车辆还包括推土铲，推土铲安装在底盘的前部。

进一步地，抢险救援车辆还包括绞盘，绞盘安装在底盘的后部，以通过绞盘连接其他需要拖拽的车辆。

基于上述技术方案，本发明通过将第一操作臂和第二操作臂分别安装在第一回转机构和第二回转机构上，并且第二回转机构安装在第一回转机构上，而第一回转机构安装在底盘上，这样在不影响第一回转机构和第二回转机构相对回转的前提下，当第一回转机构回转时可以同时带动第一操作臂和第二操作臂回转，实现两个操作臂的协同作业，而且还可以节省单独驱动第一操作臂和第二操作臂分别回转的动力能源；另外，将第二回转机构安装在第一回转机构上还可以节省底盘的安装空间，使底盘上各个装置的布置更加合理，增大第一操作臂或第二操作臂的操作空间，提升第一操作臂或第二操作臂的作业能力。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明抢险救援车辆一个实施例的结构示意图。

图2为本发明抢险救援车辆另一个实施例的结构示意图。