[发明专利]一种基于张量融合交通信息的汽车全局工况动态重构方法

权利要求书

1.一种汽车全局工况动态重构方法，其特征在于：依次包括如下步骤：

一、通过现有交通信息数据库获取规划路线的各路段当前时刻交通信息；

二、应用张量模型存储云端所述交通信息，判断当前时刻所述交通信息的张量模型是否完整，若不完整，则应用张量填充算法构建张量完整交通信息数据库；

三、将全局路段分n个路段分别构建各路段工况，第1至n路段工况依序排列组成全局工况；

所述步骤三具体为，

首先，构建第1路段工况；

其次，构建第2至n-1路段工况，具体如下

初始化当前构建路段为第i路段，i＝2；

(a)j＝1,以当前构建的第i路段的平均速度为约束，从所述第i路段的平均速度对应的速度状态簇分类中随机选取第j次速度片段d_时间，转至步骤(b)；

(a1)以当前构建的第i路段的路段工况d₀的末尾速度为约束，根据马尔科夫状态转移矩阵结合蒙特卡罗随机数确定速度状态簇分类，从所述确定的速度状态簇分类中随机选择与第j-1次速度片段结束点速度差值小于1km/h的速度片段作为第j次速度片段d_时间，转至执行步骤(b)；

(b)将所述第j次速度片段d_时间转换为距离随时间变化的工况d空_间；

(c)将d_空间赋值给路段工况d₀，d₀＝d₀+d_空间；

(d)若构建的所述路段工况d₀长度小于实际第i路段工况长度D_i，则j＝j+1，并转至执行步骤(a₁)；

(e)若d₀长度首次超过D_i，即构建的第i路段工况长度超出实际第i路段工况长度，从所构建的第i路段工况的起始点截取与实际第i路段工况长度等距离的路段工况作为第i路段工况；

(f)判断当前第i路段是否是n-1路段，若否，将i+1重新赋值给i，跳转步骤(a)构建下一路段工况；

再次，若第n-1道路路段构建完成，则构建第n路段工况。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：第1路段工况分两段构建，首先，第1路段的第一段工况是从速度0，以固定加速度增速度至第1路段的平均速度，第1路段的第一段工况赋值给d₀；其次，第1路段的第二段工况是将i＝1，j＝1，执行上述步骤(a)至(e)构建；最后，将所述第1路段的第一段工况和第1路段的第二段工况先后排列构成第1路段工况。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：第n路段工况分两段构建；首先，第n路段的第一段工况是从第n路段的平均速度，以固定减速度减速至速度0，第n路段的第一段工况赋值给d₀；其次，第n路段的第二段工况是将i＝n，j＝1，执行上述步骤(a)至(e)构建；最后，将所述第n路段的第二段工况和第n路段的第一段工况先后排列构成第n路段工况。

4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于：根据汽车在道路的实时位置，并结合现有交通信息数据库的更新频率，以特定频率重新构建当前时刻的全局工况。

5.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于：所述步骤二具体为：若当前时刻交通信息的张量模型不完整，首先应用张量填充算法填充缺失信息，获得完整交通信息张量模型后，再次应用张量填充算法，应用张量模型的低秩特性，增加路段数量，完成张量完整交通信息数据库构建。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：所述交通信息的张量模型具有四维，分别为时间模式维度，日模式维度，周模式维度和路段模式维度。