[发明专利]一种自动驾驶用测距检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动驾驶装置领域，特别是涉及一种自动驾驶用测距检测装置。

背景技术

自动驾驶系统是指列车驾驶员执行的工作完全自动化的、高度集中控制的列车运行系统，自动驾驶系统具备列车自动唤醒启动和休眠、自动出入停车场、自动清洗、自动行驶、自动停车、自动开关车门、故障自动恢复等功能，并具有常规运行、降级运行、运行中断等多种运行模式，实现全自动运营可以节省能源，优化系统能耗和速度的合理匹配，自动驾驶中常常需要多种辅助装置的支持，测距检测装置便是其中的一种。

但传统情况下，测距检测装置一般为内置式结构，无法拆卸检修矫正，同时功能单一，无法适应自动驾驶的需要。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动驾驶用测距检测装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种自动驾驶用测距检测装置，包括机体、连接片、箱门和隔离箱，所述机体上面端部设置有所述连接片，所述连接片上设置有螺纹孔，所述机体表面设置有所述箱门，所述箱门侧面设置有合页，所述箱门另一侧面设置有锁扣，所述箱门表面设置有指示灯，所述指示灯旁侧设置有控制主机，所述控制主机上设置有显示屏，所述显示屏旁侧设置有控制键盘，所述机体内部底面设置有脚轮，所述脚轮端部设置有传动轴，所述传动轴端部设置有主动齿轮，所述主动齿轮侧面设置有从动齿轮，所述从动齿轮内侧设置有转轴，所述转轴外侧设置有轴承，所述轴承外侧设置有滑块，所述滑块外侧设置有滑槽，所述转轴端部设置有转盘，所述转盘外侧底面设置有凸块，所述凸块下方设置有力传感器，所述转盘下方设置有所述隔离箱，所述隔离箱内部底面设置有蓄电池，所述蓄电池侧面设置有电量检测器，所述蓄电池旁侧设置有层叠算法处理器，所述机体中部侧面设置有安装架，所述安装架上设置有激光发生器，所述激光发生器端部设置有激光收发器。

本实施例中，所述连接片的数量为两个，所述连接片的材料为低碳钢，所述螺纹孔的数量为四个，所述螺纹孔为通孔，钻削制成。

本实施例中，所述箱门的材料为铝合金，所述箱门的壁厚不低于3mm，所述合页的数量为两个，所述合页与所述箱门通过销轴连接，所述锁扣的工作方式为压合式，所述锁扣通过螺钉固定在所述箱门上。

本实施例中，所述指示灯为发光二极管，所述控制主机的型号为PLC S7-600，所述显示屏的材质为IPS，所述控制键盘内嵌在所述控制主机上。

本实施例中，所述脚轮的材质为高速钢，所述脚轮外侧加装橡胶轮胎，所述传动轴的截面形状为圆形或正六边形中的一种，所述主动齿轮为直齿轮，所述主动齿轮通过平键固定在所述传动轴上。

本实施例中，所述从动齿轮为锥齿轮，所述从动齿轮通过平键固定在所述转轴上，所述转轴的截面形状与所述传动轴的截面形状一致，所述轴承的数量为两个，所述轴承为角接触球轴承。

本实施例中，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述滑槽的数量为两个，所述滑槽内涂覆钙基润滑脂，所述转盘的材料为低碳钢，空心结构，所述转盘通过平键固定在所述转轴上。

本实施例中，所述凸块的材料为高速钢，所述凸块熔接在所述转盘上，所述力传感器的工作刷新频率不低于60HZ，所述力传感器与所述凸块之间的垂直缝隙为0。

本实施例中，所述隔离箱的材料为ABS工程塑料，所述隔离箱的壁厚不低于5mm，所述蓄电池为串联锂电池组，所述电量检测器的重复度误差不超过0.01%，所述层叠算法处理器的工作响应时间不超过0.1ms。

本实施例中，所述安装架的材料为铸铁，所述安装架焊接在所述机体上，所述激光发生器为二氧化碳激光器或准分子激光器的一种，所述激光收发器的工作刷新频率不低于120HZ。

本发明的有益效果在于：采用连接片将装置固定在自动驾驶工具上，方便拆卸进行检修矫正，同时通过脚轮带动转盘上的凸块转动与力传感器接触来获取自动驾驶工具移动的距离信息，且通过激光收发器接收和发射激光信号后经层叠算法处理器进行叠加算法计算得出装置距离障碍物的距离信息，从而实现了对自动驾驶工件移动的距离信息和距离障碍物的距离信息的实时检测，丰富了装置的使用功能，适应了自动驾驶的需要。

附图说明

图1是本发明所述一种自动驾驶用测距检测装置的正视外部图；

图2是本发明所述一种自动驾驶用测距检测装置的正视内部图；

图3是本发明所述一种自动驾驶用测距检测装置的侧视图；

图4是本发明所述一种自动驾驶用测距检测装置的俯视图。