[发明专利]一种机器人电极帽更换辅助装置

权利要求书

1.一种机器人电极帽更换辅助装置，其特征在于：所述的机器人包括冷却水道，冷却水道与电极帽安装部件连通，电极帽安装部件与机器人控制模块连接，电极帽安装部件上安装电极帽，冷却水道上设置冷却水出口(1)和冷却水入口(2)，所述的机器人电极帽更换辅助装置还包括余水处理部件(3)，余水处理部件(3)内部设置储水腔体(4)，储水腔体(4)内设置抽水泵(5)和送水泵(6)，处理部件进水口(7)和处理部件出水口(8)分别与储水腔体(4)连通，抽水泵(5)和送水泵(6)分别与控制部件(9)连接，冷却水出口(1)与处理部件进水口(7)连通，冷却水入口(2)与处理部件出水口(8)连通；

与储水腔体(4)连通的处理部件进水口(7)上设置电磁阀Ⅰ(10)，处理部件出水口(8)上设置电磁阀Ⅱ(11)，所述的控制部件(9)与机器人控制模块连接，冷却水道内部设置压力传感器(12)，压力传感器(12)与控制部件(9)连接；

所述的控制部件(9)控制抽水泵(5)启动时，控制部件(9)设置为能够控制电磁阀Ⅱ(11)关闭的结构，控制部件(9)设置为能够同时控制电磁阀Ⅰ(10)打开的结构，所述控制部件(9)控制抽水泵(5)启动时，抽水泵(5)设置为能够将冷却水道内的冷却水通过冷却水出口(1)抽取到储水腔体(4)内的结构；

所述的控制部件(9)控制送水泵(6)启动时，控制部件(9)设置为能够控制电磁阀Ⅰ(10)关闭的结构，控制部件(9)设置为能够同时控制电磁阀Ⅱ(11)打开的结构，所述控制部件(9)控制送水泵(6)启动时，送水泵(6)设置为能够将储水腔体(4)内的冷却水通过冷却水入口(2)泵送到冷却水道内的结构；

所述的压力传感器(12)设置为能够实时向控制部件(9)反馈冷却水道内的冷却水实际压力数据的结构，所述的控制部件(9)设置为存储有冷却水低位压力数值的结构，所述的冷却水实际压力数据低于控制部件(9)内存储的冷却水低位压力数值时，控制部件(9)设置为能够向机器人控制模块发送动作信号的结构，机器人控制模块设置为能够控制电极帽从电极帽安装部件上自动脱帽的结构；

更换后的电极帽安装到电极帽安装部件上后，机器人控制模块设置为能够向控制部件(9)反馈信号的结构，控制部件(9)设置为能够根据该信号控制送水泵(6)启动的结构，所述的控制部件(9)设置为存储有冷却水高位压力数值的结构，所述的冷却水实际压力数据高于控制部件(9)内存储的冷却水高位压力数值时，控制部件(9)设置为能够控制送水泵(6)停止向冷却水道内泵水的结构。