[发明专利]一种筷子检测包装设备

权利要求书

1.一种筷子检测包装设备，其特征在于，包括机架、操作面板、报警三色灯、特性测试机构，操作面板位于机架上表面，报警三色灯设置在操作面板的上方，特性测试机构包括上料及外观检测机构、转位机构、运输机构、良品放置机构和输送机构；上料及外观检测机构通过支架安装在特性测试机构的工作面板上，第一无杆气缸通过螺钉安装在支架上，推杆一端安装在第一无杆气缸上，且推杆另一端与筷子托板接触，筷子托板上放置有筷子，推板通过第一连接板安装在第二无杆气缸上，拉杆通过第二连接板安装在第三无杆气缸上，CCD成像器通过螺钉安装在上滑块上，上滑块通过锁紧螺钉固定在滑板上，CCD成像器底部设置有放大镜，放大镜通过螺钉固定在滑块上，滑块通过锁紧螺钉固定在滑板上，滑板下端通过第三连接板固定在第一丝杆螺母上，第一丝杆螺母安装在第一丝杆上，第一丝杆末端连接第一伺服电机，信号检测器固定在另一滑块上，该另一滑块固定在第二丝杆螺母上，第二丝杆螺母安装在第二丝杆上，第二丝杆末端连接有第二伺服电机，筷子托板一端通过推板连接有第四无杆气缸；转位机构包括旋转臂，旋转臂通过螺钉固定在旋转气缸上，旋转气缸通过安装板固定在第一滑台气缸上，第一滑台气缸用螺钉固定在固定板上；运输机构包括筷子放置台和第三丝杆，筷子放置台设置在第二滑台气缸的上方，第二滑台气缸固定在第四连接板上，第四连接板通过第三丝杆螺母固定在第三丝杆上，第三丝杆末端连接第三伺服电机；良品放置机构包括夹取机构和良品放置托盘，夹取机构通过第五连接板安装在第三滑台气缸上，第三滑台气缸通过螺钉安装在丝杆螺母机构上，丝杆螺母机构通过第四伺服电机带动，丝杆螺母机构末端设置有良品放置托盘；输送机构连接在良品放置机构的一端，输送机构包括滑坡板，滑坡板一端连接有输送带；

上料及外观检测机构采用回转方式上料，且输送机构采用三层输送线叠加的方式下料。

2.根据权利要求1所述的一种筷子检测包装设备，其特征在于，机架采用铝型材搭建，操作面板上设置有启动按钮和急停按钮。

3.根据权利要求1所述的一种筷子检测包装设备，其特征在于，上料及外观检测机构分为待检测区域和检测区域，检测区域中设置有若干定位块。

4.根据权利要求1所述的一种筷子检测包装设备，其特征在于，输送带设置有三层，且每条输送带末端均通过第四滑台气缸连接有偏心滚轮。

5.根据权利要求1所述的一种筷子检测包装设备，其特征在于，转位机构固定安装在特性测试机构的工作面板上，转位机构和输送机构均贯穿该工作面板，且输送机构输出端连接下一流水线或放置废品箱。