[发明专利]增强城市环境中GNSS终端定位效果的方法

权利要求书

1.一种增强城市环境中GNSS终端定位效果的方法，其特征在于，将GNSS终端接收到的卫星星空图等分为2ⁿ个象限，n至少为1，并根据卫星的方位角，统计每个象限中的卫星数，进行场景识别与处理；

所述场景识别包括开阔场景识别，具体包括以下步骤：

通过SNR和高度角对卫星观测值进行筛选，剩余的卫星数若少于预先设定的阈值，则不是开阔场景，进行后续场景识别；

否则，进行下述判断；将卫星星空图等分为8个象限，如果至少7个象限中都有符合SNR和高度角要求的卫星，则为开阔场景；

若只有6个象限中有符合SNR和高度角要求的卫星，则将卫星星空图等分为4个象限，若4个象限中全部有符合SNR和高度角要求的卫星，则为开阔场景，其余情况，均不是开阔场景，进行后续场景识。

2.如权利要求1所述的一种增强城市环境中GNSS终端定位效果的方法，其特征在于，在开阔场景下，通过SNR和高度角筛选的卫星观测值进行终端定位。

3.如权利要求1所述的一种增强城市环境中GNSS终端定位效果的方法，其特征在于，所述场景识别还包括单边遮挡场景识别。

4.如权利要求3所述的一种增强城市环境中GNSS终端定位效果的方法，其特征在于，进行单边遮挡场景识别时具体包括以下步骤：

以北方向开始，每隔作为起始方位角，顺时针累加180°范围内的卫星数；

求得最大卫星数后，即可识别出“遮挡面”；

根据“非遮挡面”的卫星分布特征以及“遮挡面”两边的卫星数的对比关系，辅助优化“遮挡面”两边卫星观测值对于终端定位结果的贡献权比关系。

5.如权利要求4所述的一种增强城市环境中GNSS终端定位效果的方法，其特征在于，单边遮挡场景包括单边遮挡且遮挡面卫星分布在两侧的场景和单边遮挡且遮挡面卫星分布在中间的场景，在两种单边遮挡场景中分别识别出关键卫星。

6.如权利要求5所述的一种增强城市环境中GNSS终端定位效果的方法，其特征在于，单边遮挡且遮挡面卫星分布在中间的场景中，遮挡面一边卫星数较少的卫星即为关键卫星。

7.如权利要求5所述的一种增强城市环境中GNSS终端定位效果的方法，其特征在于，单边遮挡场景的处理方法具体包括以下步骤：对关键卫星的观测值进行质量判断；如果观测值进行质量好，加大所述观测值对于终端定位结果的影响程度。

8.如权利要求7所述的一种增强城市环境中GNSS终端定位效果的方法，其特征在于，对关键卫星的观测值进行质量判断的依据包括SNR、高度角和残差。

9.如权利要求7所述的一种增强城市环境中GNSS终端定位效果的方法，其特征在于，通过调整关键卫星的观测值与其它卫星的观测值以及先验信息的权比关系来加大所述观测值对于终端定位结果的影响程度。