[发明专利]一种自行车虚拟仿真骑行模拟系统及其使用方法

权利要求书

1.一种自行车虚拟仿真骑行模拟系统，其特征在于：包括支撑台、自行车、VR眼镜以及上位机系统，所述自行车只具有前轮结构，该自行车的底部设有支撑杆，该支撑杆的底部与支撑台的顶面铰接，所述自行车具有座椅支撑杆和可单独转动的车把，该座椅支撑杆的后端面设有倾斜向下的连接杆，所述支撑台上设有倾斜的电动推拉装置，该电动推拉装置的顶端与连接杆的后端铰接，所述车把的两扶手分别设有左按键、右按键，所述自行车的前轮侧面设有速度传感器，所述车把上设有角度传感器，所述上位机系统包括场景加载模块、场景漫游模块、场景切换模块、设备控制模块以及数据处理单元，所述左按键、右按键、速度传感器、角度传感器、场景加载模块、场景漫游模块、场景切换模块和设备控制模块均与数据处理单元连接，所述VR眼镜与场景漫游模块和场景切换模块连接，所述设备控制模块与电动推拉装置连接。

2.如权利要求1所述的一种自行车虚拟仿真骑行模拟系统，其特征在于：所述电动推拉装置为电缸，该电缸的活塞杆的顶端与连接杆的后端铰接。

3.如权利要求1所述的一种自行车虚拟仿真骑行模拟系统，其特征在于：所述自行车设有车把套筒，所述车把与车把套筒套接，并可绕着车把套筒单独转动。

4.如权利要求1所述的一种自行车虚拟仿真骑行模拟系统，其特征在于：所述自行车的前轮设有阻尼器，该阻尼器上设有与设备控制模块连接的接收器。

5.如权利要求4所述的一种自行车虚拟仿真骑行模拟系统，其特征在于：所述阻尼器包括壳体、设于壳体内的电机和转动轴，该转动轴穿设于壳体内且与电机的输出轴连接，所述壳体的中部设有凹口，所述转动轴的中部裸露于凹口内，该转动轴的中部与自行车的前轮相抵触，所述电机和接收器连接。

6.如权利要求1所述的一种自行车虚拟仿真骑行模拟系统，其特征在于：所述上位机系统还包括与数据处理单元连接的物理模拟模块，该物理模拟模块用于模拟场景漫游模块内自行车的摩擦、惯性及重力。

7.一种自行车虚拟仿真骑行模拟系统的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：使用者在使用时先开启上位机系统并戴上VR眼镜；使用者通过按下右按键进行骑行场景的选择，选定后通过按下左按键确定进入场景内，此时使用者即可开始骑行；随着骑行时间的进行，场景内的时间也会随着推移，使用者可以按下左按键进行时间的切换、按下右按键可以进行场景内天气、季节的切换；当场景内有上坡或下坡路段时，电动推拉装置作回缩或伸出动作,当场景内有转弯路段时，转动车把即可在场景内实现同步转弯。

8.如权利要求7所述的一种自行车虚拟仿真骑行模拟系统的使用方法，其特征在于：当场景内有上坡或下坡路段时，还可通过阻尼器改变自行车前轮的阻力。

9.如权利要求7所述的一种自行车虚拟仿真骑行模拟系统的使用方法，其特征在于：当停止踩动自行车时,骑行场景内的自行车在惯性的作用下不会马上停止,物理模拟模块可模拟出自行车与骑行场景内地面的摩擦而进行减速,直至自行车的速度为零，而在下坡路段时,即使不踩动自行车,也会在物理模拟模块模拟出来的重力作用下继续前行, 直至自行车的速度为零。