[发明专利]行驶监控方法、装置、移动终端和计算机可读存储介质在审
申请号: | 201711066525.5 | 申请日: | 2017-11-02 |
公开(公告)号: | CN109766735A | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
发明(设计)人: | 刘平;李敏;柴振华;王瑜 | 申请(专利权)人: | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;B60W40/08 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;汪海屏 |
地址: | 100193 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 行驶 计算机可读存储介质 监控 头部图像信息 行驶速度信息 移动终端 警报提示 行驶方向 | ||
1.一种行驶监控方法,其特征在于,包括:
获取指定行驶方向上的行驶速度信息和对应的驾驶员的头部图像信息;
根据所述行驶速度信息和所述头部图像信息确定是否生成警报提示信息。
2.根据权利要求1所述的行驶监控方法,其特征在于,根据所述行驶速度信息和所述头部图像信息确定是否生成警报提示信息,具体包括:
采用视线追踪算法处理所述头部图像信息以确定所述驾驶员的视线方向;
计算所述视线方向与所述指定行驶方向之间的夹角;
解析所述行驶速度信息以确定第一实时速度值;
在检测到所述夹角大于或等于预设夹角,且所述第一实时速度值大于或等于所述第一预设行驶速度值时,生成所述警报提示信息。
3.根据权利要求1所述的行驶监控方法,其特征在于,根据所述行驶速度信息和所述头部图像信息确定是否生成警报提示信息,具体包括:
在采集所述头部图像信息后,确定所述头部图像信息与预设角度分类器的预存头部图像信息之间的匹配度;
根据所述匹配度和预设角度计算公式确定所述驾驶员的头部偏转角度,所述预设角度计算公式包括:
A=A1×w1+A2×w2+……+An×wn,
其中,所述A表征所述头部偏转角度,所述An表征第n个所述预设角度分类器的角度值,所述wn表征第n个所述预设角度分类器对应的匹配度,所述n大于或等于2。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的行驶监控方法,其特征在于,获取指定行驶方向上的行驶速度信息和对应的驾驶员的头部图像信息,具体包括:
按照预设周期同时读取所述指定行驶方向上的所述行驶速度信息和所述头部图像信息。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的行驶监控方法,其特征在于,获取指定行驶方向上的行驶速度信息和对应的驾驶员的头部图像信息,具体包括:
在确定所述指定行驶方向后,实时读取所述行驶速度信息;
解析所述行驶速度信息以确定第二实时行驶速度值;
在检测到所述第二实时行驶速度值大于或等于第二预设行驶速度值时,采集所述头部图像信息。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的行驶监控方法,其特征在于,获取指定行驶方向上的行驶速度信息和对应的驾驶员的头部图像信息,具体包括:
实时采集所述头部图像信息;
解析所述头部图形信息以确定所述驾驶员的面部正对方向;
计算所述面部正对方向与所述指定行驶方向之间的夹角;
在检测到所述夹角大于或等于预设夹角时,读取所述指定行驶方向上的行驶速度信息。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的行驶监控方法,其特征在于,
所述警报提示信息包括光学提示信息、声学提示信息、通信提示信息和振动提示信息中的至少一种。
8.一种行驶监控装置,其特征在于,包括:
获取单元,用于获取指定行驶方向上的行驶速度信息和对应的驾驶员的头部图像信息;
警报单元,用于根据所述行驶速度信息和所述头部图像信息确定是否生成警报提示信息。
9.根据权利要求8所述的行驶监控装置,其特征在于,
图像处理单元,用于采用视线追踪算法处理所述头部图像信息以确定所述驾驶员的视线方向;
第一计算单元,用于计算所述视线方向与所述指定行驶方向之间的夹角;
第一解析单元,用于解析所述行驶速度信息以确定第一实时速度值;
所述警报单元还用于:在检测到所述夹角大于或等于预设夹角,且所述第一实时速度值大于或等于所述第一预设行驶速度值时,生成所述警报提示信息。
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