[发明专利]自动铆接机

权利要求书

1.一种自动铆接机，其特征在于：包括支架(1)、升降板(2)和铆接头(3)，所述铆接头位于所述升降板的上方，所述铆接头的上方设有驱动所述铆接头上下移动的铆接驱动机构，所述升降板设有驱动所述升降板上下移动的抬升驱动机构，所述升降板上设有两块相互平行的定位块(4)，所述定位块之间通过夹紧驱动机构实现远离或靠近；

所述铆接驱动机构包括驱动所述铆接头上下移动的气缸(5)，所述气缸固定于支架，所述气缸的推杆与所述铆接头连接；

所述抬升驱动机构包括第一丝杆(6)和驱动所述升降板上下移动的第一驱动电机(7)，所述第一驱动电机固定于所述支架，所述第一丝杆的一端与所述第一驱动电机的输出轴连接，所述第一丝杆的另一端与所述升降板连接；

所述夹紧驱动机构包括第二丝杆(8)和驱动两块所述定位块相互远离或靠近的第二驱动电机(9)，所述第二驱动电机固定于两块所述定位块中的其中一块，所述第二丝杆的一端与所述第二驱动电机的输出轴连接，且所述第二丝杆的另一端与两块所述定位块中的另一块连接。

2.根据权利要求1所述的自动铆接机，其特征在于：每一所述定位块皆包括撑托滑块(41)和限位夹块(42)，所述撑托滑块相互平行且撑拖于铆接件的下方，所述限位夹块固定于所述撑托滑块且凸出于所述撑托滑块的上表面。

3.根据权利要求1所述的自动铆接机，其特征在于：所述支架至少设有一条凸条(10)，所述凸条垂直于水平方向设置，所述升降板上设有与所述凸条相匹配的凹槽。

4.根据权利要求3所述的种自动铆接机，其特征在于：所述凹槽的侧壁为斜面，所述斜面自凹槽的底面向顶端逐渐向所述凹槽的中心倾斜。

5.根据权利要求1所述的自动铆接机，其特征在于：所述升降板的上表面设有与所述定位块相互垂直的导轨(11)，所述定位块的下表面向下延伸形成与所述导轨相配合的结构以使定位块能够沿轨道方向移动。

6.根据权利要求1所述的自动铆接机，其特征在于：所述支架固定于底座(12)。