[发明专利]从动臂治具

说明书

技术领域

本发明涉及从动臂装夹领域，具体而言，涉及一种从动臂治具。

背景技术

目前，从动臂是Delta机器人本体的重大部件之一，一般是三组(每组两根)配合使用，三组从动臂形成的平行四边形结构使动平台与静平台始终保持着相对平行的位置，消除了运动平台的转动自由度。

为了保持动、静平台的相对平行，三组从动臂的长度误差必须控制在一个极小的范围内，除了前期的加工工艺必须严格控制外，后期的装配精度也必须得到最大的保障。但是，现有技术中的对从动臂的装夹方式无法保证从动臂的装夹精度，且装夹效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种从动臂治具，以解决现有技术中的对从动臂进行装夹的方式精度较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种从动臂治具，包括：基板；装夹组件，装夹组件可拆卸地安装在基板上，装夹组件包括两个间隔设置的装夹件；其中，一个装夹件用于与从动臂的一端连接，另一个装夹件用于与从动臂的另一端连接，以将从动臂装夹在基板上。

进一步地，装夹组件为多个，多个装夹组件间隔设置，以使基板上装夹多个从动臂。

进一步地，多个装夹组件沿预设方向相间隔地设置在基板上，以使多个从动臂平行地装夹在基板上。

进一步地，装夹件上设置有用于供从动臂插入的插接孔，从动臂的端部插入相应的装夹件的插接孔内以与装夹件连接。

进一步地，从动臂的端部与插接孔的内壁之间具有粘接胶容纳间隙，以使从动臂的端部与插接孔的内壁在位于粘接胶容纳间隙内的粘接胶的作用下粘接在一起。

进一步地，基板上设置有定位销，装夹件可拆卸地与定位销连接以安装在基板上。

进一步地，装夹件上设置有装配槽，装夹件通过装配槽套设在定位销上。

进一步地，基板上设置有用于安装定位销的定位孔，定位销插设在定位孔内。

进一步地，定位孔为沉头孔，装夹件通过插设在定位孔和定位销内的紧固件安装在基板上。

进一步地，基板上设置有用于避让从动臂的凹槽部，凹槽部位于装夹组件的两个装夹件之间。

本发明的从动臂治具通过设置基板和装夹组件可实现从动臂的装夹与固定，适用于Delta机器人。其中，装夹组件可拆卸地安装在基板上，装夹组件包括两个间隔设置的装夹件；其中，一个装夹件用于与从动臂的一端连接，另一个装夹件用于与从动臂的另一端连接，以将从动臂装夹在基板上。该从动臂治具通过设置两个装夹件分别与从动臂的两端进行连接，可有效控制臂长误差，提高了从动臂的装配精度和装配效率，进而保证机器人的运动精度。此外，该从动臂治具还具有结构简单，加工方便，成本低廉的优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的从动臂治具的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的从动臂治具的实施例的剖视图；以及

图3示出了图2中的从动臂治具的A处的局部放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、基板；11、定位销；12、定位孔；13、紧固件；14、凹槽部；20、装夹组件；21、装夹件；30、从动臂。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种从动臂治具，请参考图1至图3，从动臂治具包括：基板10；装夹组件20，装夹组件20可拆卸地安装在基板10上，装夹组件20包括两个间隔设置的装夹件21；其中，一个装夹件21用于与从动臂30的一端连接，另一个装夹件21用于与从动臂30的另一端连接，以将从动臂30装夹在基板10上。

本发明的从动臂治具通过设置基板10和装夹组件20可实现从动臂的装夹与固定，适用于Delta机器人。其中，装夹组件20可拆卸地安装在基板10上，装夹组件20包括两个间隔设置的装夹件21；其中，一个装夹件21用于与从动臂30的一端连接，另一个装夹件21用于与从动臂30的另一端连接，以将从动臂30装夹在基板10上。该从动臂治具通过设置两个装夹件分别与从动臂的两端进行连接，可有效控制臂长误差，提高了从动臂的装配精度和装配效率，进而保证机器人的运动精度。此外，该从动臂治具还具有结构简单，加工方便，成本低廉的优点。