[发明专利]一种电机驱动式可变长度连杆

权利要求书

1.一种电机驱动式可变长度连杆，其特征在于，所述的电机驱动式可变长度连杆包括连杆体上半部(1)、螺纹齿轮(2)、圆柱销(3)、连杆体下半部(4)定位销钉(5)、电机(6)、轴承(7)、电机轴固定座(8)、钩头键(9)、直齿轮(10)、螺母(11)；

电机(6)的底座固定在连杆体下半部(4)的T形槽内，并通过定位销钉(5)定位；螺纹齿轮(2)连接着连杆体上半部(1)和连杆体下半部(4)，并通过圆柱销(3)来固定连杆体上半部(1)和连杆体下半部(4)的相对位置；电机(2)主轴上安装有直齿轮(10)，通过钩头键相互连接，同时该齿轮和螺旋齿轮(2)发生啮合。

2.按照权利要求1所述的一种电机驱动式可变长度连杆，特征在于，所述的连杆体上半部(1)和连杆体下半部(4)是组成连杆体的两个部分，连杆体被分为上下两个部分。

3.按照权利要求1所述的一种电机驱动式可变长度连杆，特征在于，所述的连杆体上半部(1)和连杆体下半部(4)杆身部分的横截面形状为十字形。

4.按照权利要求1所述的一种电机驱动式可变长度连杆，其特征在于，所述的螺旋齿轮(2)是一种阶梯型圆柱结构，中间的部分为直齿轮，上下侧部分为旋向相反的螺纹。

5.按照权利要求1所述的一种电机驱动式可变长度连杆，其特征在于，所述的连杆体上半部(1)和连杆体下半部(4)相对位置加工有用于定位的销孔。

6.按照权利要求1所述的一种电机驱动式可变长度连杆，其特征在于，所述的圆柱销(3)和连杆体下半部(4)的销孔为过盈配合，与连杆体上半部(1)的销孔为间隙配合。

7.按照权利要求1所述的一种电机驱动式可变长度连杆，其特征在于，所述的钩头键(9)是一种具有定位功能的连接键，它与螺母(11)共同作用来实现固定直齿轮(10)的位置。