[发明专利]隧道全断面衬砌损伤自动检测系统、检测车及检测方法

权利要求书

1.一种隧道全断面衬砌损伤自动检测系统，用于隧道全断面衬砌损伤的自动检测，其特征在于，

包括应答装置、查询装置和采集装置；其中，

所述应答装置包括设置于隧道入口处的一号应答装置和设置于隧道出口处的二号应答装置，其可接收来自所述查询装置的查询信号并反馈相应的应答信号；

所述查询装置与所述采集装置相互连接，其持续发射出仅所述应答装置能接收到的查询信号并接收所述应答装置反馈的应答信号，所述查询装置接收到所述一号应答装置反馈的应答信号后判断其即将进入隧道并发送工作指令到所述采集装置，且所述查询装置接收到所述二号应答装置反馈的应答信号后可判断已离开隧道，继而发送关闭指令到所述采集装置；

所述采集装置用于采集隧道全断面衬砌损伤的相关数据，其在进入隧道前接收所述查询装置发出的工作指令并开始自动收集隧道内的衬砌损伤数据，且其在离开隧道后接收所述查询装置发出的关闭指令并自动关闭，从而完成对隧道全断面衬砌损伤的自动检测。

2.根据权利要求1所述的隧道全断面衬砌损伤自动检测系统，其中，还包括激光测距装置，所述激光测距装置分别与所述查询装置和所述采集装置连接，所述查询装置在进入隧道前向所述激光测距装置发出工作指令，继而所述激光测距装置开始检测与隧道的距离并发送工作指令到所述采集装置以使得所述采集装置开始工作，相应地，所述激光测距装置检测到已远离隧道后向所述采集装置发送关闭指令以控制其关闭，继而所述激光测距装置自行关闭。

3.根据权利要求1或2所述的隧道全断面衬砌损伤自动检测系统，其中，所述采集装置包括相机组件、雷达探测仪、红外热成像仪和激光扫描仪。

4.一种隧道全断面衬砌损伤自动检测车，其可在具有至少一处隧道的线路上自动行驶，并与位于隧道入口和出口处的应答器相互作用，以实现对隧道全断面衬砌损伤的自动检测，其特征在于，

包括设置在所述检测车上并相互连接的查询器和采集装置；

所述查询器设置在该检测车的车头处，其可向该检测车的行驶方向持续发出查询信号，位于隧道入口处的所述应答器接收到该查询信号后向所述查询器发送反馈信号，继而所述查询器接收到该反馈信号后发送工作指令到所述采集装置以实现所述采集装置自动收集隧道内的全断面衬砌损伤数据，相应地，所述查询器接收到来自位于隧道出口处的反馈信号后发送关闭指令到所述采集装置以实现所述采集装置的自动关闭；

所述采集装置用于采集隧道全断面衬砌损伤的相关数据，其可在进入隧道前接收所述查询器发出的工作指令并开始自动采集数据，且在离开隧道后接收所述查询器发出的关闭指令并自动关闭，从而完成对隧道全断面衬砌损伤的自动检测。

5.根据权利要求4所述的隧道全断面衬砌损伤自动检测车，其中，所述采集装置包括相机组件、雷达探测仪、红外热成像仪和激光扫描仪；其中，

所述相机组件包括一定数量的相机，其设置在所述检测车外周上并沿其纵向截面间隔布置以实现对隧道全断面衬砌图像进行收集。

6.根据权利要求4或5所述的隧道全断面衬砌损伤自动检测车，其中，所述检测车的顶部设置有激光测距仪，其与所述查询器和所述采集装置相互连接，所述检测车在进入隧道前由所述查询器发送指令控制所述激光测距仪打开并开始检测与隧道的距离，待检测到所述检测车即将进入隧道后发送工作指令到所述采集装置以使其开始采集工作，相应地，所述激光测距仪检测到所述检测车与隧道的距离开始增大后，发出关闭指令到所述采集装置以结束其采集工作并使其自动关闭。

7.根据权利要求6所述的隧道全断面衬砌损伤自动检测车，其中，所述激光测距仪为两组，其分别设置在所述检测车车头和车尾的顶部，以用于判断所述检测车进入和离开隧道。

8.根据权利要求4～7中任一项所述的隧道全断面衬砌损伤自动检测车，其中，所述检测车上还设置有车速调整装置，其与所述查询器相互连接，并在所述查询器接收到隧道入口处的反馈信号后开始工作，促使该检测车减速以适应所述采集装置进行数据采集，且所述查询器在隧道出口处接收到反馈信号后发送指令到所述车速调整装置以使得该检测车提速，从而快速驶向下一处隧道。