[发明专利]一种干枣去核机的定位夹持装置

权利要求书

1.一种干枣去核机的定位夹持装置，其特征在于：包括机台、分料滑道(12a)、夹持机构(5)、启闭机构(7)和输送机构(11)，所述机台包括对称设置的两个机座(1)，所述机座(1)的顶部设有导向架(1a)，所述导向架(1a)为矩形中空结构，所述夹持机构(5)包括对应于一个导向架(1a)内设置的移动架(5a)，所述移动架(5a)为矩形中空结构，所述移动架(5a)内设有若干个沿导向架(1a)长度方向间隔设置的定位块(5b)，所述定位块(5b)设有一个敞口朝上设置的第一容纳腔，所述定位块(5b)内设有夹持部件，位于所述定位块(5b)上端面的一侧设有控制夹持部件工作的第一升降部件(6)，所述启闭机构(7)包括对应于一个定位块(5b)底部设置的第一启闭板(7a)和第二启闭板(7b)，所述第一启闭板(7a)和第二启闭板(7b)的一侧分别设有一个联动部件(8)，所有同一列的第一启闭板(7a)的联动部件(8)一侧均设有第一驱动部件(9)，所有同一列的第二启闭板(7b)的联动部件(8)一侧均设有第二驱动部件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种干枣去核机的定位夹持装置，其特征在于：每个所述夹持部件均包括对称设置的两个夹持臂(5c)，所述定位块(5b)内设有与第一容纳腔内连通的U型活动层(5g)，两个所述夹持臂(5c)的一端分别通过U型活动层(5g)相对应的设置在定位块(5b)的一侧内，另一端分别背向弯曲延伸至定位块(5b)的两端内，两个所述夹持臂(5c)的另一端还分别再次弯曲并延伸至第一容纳腔内，所述夹持臂(5c)位于定位块(5b)一端内的部分设有第一弹簧(5d)，所述第一弹簧(5d)的一端与夹持臂(5c)连接，另一端与U型活动层(5g)远离第一容纳腔的一侧连接，所述夹持臂(5c)位于定位块(5b)一侧内的部分，并且其底部通过滑动条可移动的设置在U型活动层(5g)内，位于所述第一容纳腔内的夹持臂(5c)的一端上设有夹持板(5e)，所述夹持板(5e)的夹持面上设有海绵(5f)。

3.据权利要求2所述的一种干枣去核机的定位夹持装置，其特征在于：每个所述第一升降部件(6)均包括第一电动推杆(6a)、导向块(6b)和两个挤压杆(6c)，所述定位块(5b)的顶部并位于两个夹持臂(5c)的一侧设有一个与U型活动层(5g)连通的矩形活动空腔(6d)，所述第一电动推杆(6a)竖直设置在定位块(5b)的顶部并对应矩形活动空腔(6d)设置，所述导向块(6b)与第一电动推杆(6a)的推送端固定连接，所述导向块(6b)底部设有一个第四矩形通槽，两个所述挤压杆(6c)的一端均铰接设置在第四矩形通槽内，另一端分别与两个夹持臂(5c)相对应的一端铰接。

4.据权利要求3所述的一种干枣去核机的定位夹持装置，其特征在于：所述定位块(5b)的底部设有一个与第一容纳腔连通的第一矩形通槽，所述第一启闭板(7a)和第二启闭板(7b)均能够移动的设置在一个定位块(5b)的底部，所述第一启闭板(7a)和第二启闭板(7b)在相向移动的状态下会对应第一矩形通槽位置并将其关闭，位于所述定位块(5b)底部的第一启闭板(7a)和第二启闭板(7b)相对应的一侧均为弧形结构(7c)。