[发明专利]一种机械臂防碰撞装置

权利要求书

1.一种机械臂防碰撞装置，包括移动横梁（1）和机体（8），其特征在于：所述移动横梁（1）左右两端均固定有挡板（2），且挡板（2）上端通过转轴（3）与防撞块（4）相连接，所述挡板（2）内侧安装有防撞机构（5），且防撞机构（5）内侧设置有第一磁铁（6），所述机体（8）左右两侧均安装有第二磁铁（7），且机体（8）设置于移动横梁（1）外侧，所述机体（8）上端固定有固定机械臂（9），且固定机械臂（9）上端连接有活动机械臂（10），所述活动机械臂（10）下端设置有夹头（11），所述机体（8）外侧安装有电动机（14），且电动机（14）前端安装有齿轮（12），所述齿轮（12）设置于移动横梁（1）下端，且移动横梁（1）上方通过滚轮（13）与机体（8）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂防碰撞装置，其特征在于：所述挡板（2）与防撞块（4）通过转轴（3）转动连接，且转轴（3）的转动范围为0-180°。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂防碰撞装置，其特征在于：所述防撞块（4）采用橡胶材质，且防撞块（4）的厚度与挡板（2）的厚度相等。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂防碰撞装置，其特征在于：所述防撞机构（5）包括外壳（501）、弹簧（502）和活动杆（503），且外壳（501）内部安装有弹簧（502），弹簧（502）外侧设置有活动杆（503），并且活动杆（503）外侧固定有第一磁铁（6）。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂防碰撞装置，其特征在于：所述机体（8）左右两侧的第一磁铁（6）和第二磁铁（7）的相邻面的磁性均相同，且第一磁铁（6）和第二磁铁（7）位于同一水平线上。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂防碰撞装置，其特征在于：所述固定机械臂（9）的高度与活动机械臂（10）和夹头（11）的高度之和相等。