[发明专利]一种钢筋检测装置

权利要求书

1.一种钢筋检测装置，其特征在于，包括机箱、上料系统、辅助托举系统、直径检测系统、重量检测系统、液压系统和控制系统；

上料系统包括上料底座、上料转移驱动机构、上料抓斗和上料翻转机构，上料底座分别位于所述机箱的左、右两侧，上料转移驱动机构可移动的安装在上料底座上；上料转移驱动机构的上部包括上料移动驱动臂，左、右两侧的上料移动驱动臂之间通过上料移动横架连接；所述上料抓斗位于所述上料移动横架的上方，上料抓斗的两端分别与所述上料移动驱动臂可转动的连接；所述的上料翻转机构包括翻转连杆和翻转驱动液压缸，翻转驱动液压缸固定安装在所述的上料移动横架上，翻转连杆的上端与所述上料抓斗的底端固定连接；翻转连杆上设有翻转移动滑槽，翻转移动滑槽内可滑动的设有翻转移动滑块，所述翻转驱动液压缸的动力输出端与翻转移动滑块铰接；

所述辅助托举系统包括托举升降机构和托举架，所述托举升降机构设有两组，分别安装在所述上料底座的中部两侧；托举架安装在托举升降机构动力输出端的上端，与所述的上料抓斗对应设置；托举升降机构包括蜗轮升降机和托举升降丝杆，蜗轮升降机可上、下移动的安装在所述的托举升降丝杆上；

所述的重量检测系统安装在所述机箱的上端，包括承载板、重量检测弹簧、重量检测压力传感器和重量检测底板；重量检测底板安装在机箱上端，重量检测压力传感器安装在重量检测底板的上端，所述重量检测弹簧的下端与所述重量检测压力传感器连接，重量检测弹簧的上端与承载板连接，承载板与所述托举架对应设置；

所述的直径检测系统安装在所述机箱的上端，并位于所述重量检测系统的一侧，包括直径检测驱动机构、第一直径检测板、第二直径检测板、直径检测压力传感器和距离检测传感器；直径检测驱动机构包括直径检测底板、直径检测驱动底座、直径检测驱动电机、双向螺杆、正向丝母、反向丝母、正向滑块和反向滑块，所述直径检测底板的上端面设有直径检测滑槽，所述直径检测驱动底座分别安装在直径检测底板的两端，双向螺杆的两端分别可转动的安装在直径检测驱动底座上，直径检测驱动电机的动力输出端与双向螺杆的动力输入端连接；正向丝母和反向丝母分别与双向螺杆匹配螺接，相对设置；正向滑块与正向丝母固定连接，正向滑块的底端可滑动的安装在所述的直径检测滑槽内，反向滑块与反向丝母固定连接，反向滑块的底端可滑动的安装在所述的直径检测滑槽内；所述第一直径检测板固定安装在正向滑块的上端，第二直径检测板固定安装在反向滑块的上端，所述直径检测压力传感器分别相对安装在第一直径检测板和第二直径检测板上，所述距离检测传感器安装在所述第一直径检测板上；

所述液压系统和控制系统分别安装在机箱上，控制系统分别与所述的上料系统、辅助托举系统、直径检测系统、重量检测系统以及液压系统电连接；

所述上料转移驱动机构包括上料移动驱动电机、上料移动驱动丝杆、上料移动驱动丝母、上料移动驱动滑块和上料移动安装座，所述的上料移动安装座固定安装在两侧的所述上料底座的上方前后两端，所述的上料移动驱动丝杆的两端可转动的安装在上料移动安装座上，上料移动驱动电机安装在一端的上料移动安装座上，上料移动驱动电机的动力输出端与上料移动驱动丝杆的动力输入端连接；所述的上料移动驱动丝母匹配螺接在上料移动驱动丝杆上，上料移动驱动滑块固定安装在上料移动驱动丝母上，上料移动驱动滑块的下端可滑动的安装在所述的上料移动滑槽内；所述的上料移动驱动臂竖直安装在上料移动驱动滑块的上端。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋检测装置，其特征是，所述翻转驱动液压缸通过液压电控阀门以及管路与所述液压系统的液压站连通，液压电控阀门与所述的控制系统电连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋检测装置，其特征是，所述托举架的上端呈V型结构，托举架上设有弹力层。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋检测装置，其特征是，所述直径检测压力传感器的内端面分别与第一直径检测板和第二直径检测板的内端面平齐。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋检测装置，其特征是，所述的距离检测传感器采用超声波距离检测传感器。