[发明专利]一种电子换挡系统的控制方法

权利要求书

1.一种电子换挡系统的控制方法，其特征在于：包括换挡模块、执行器模块和变速器控制单元TCU；

所述换挡模块包括：换挡器、与所述换挡器的挡位相对应的数个挡位指示灯、向CAN总线发送所述换挡器的挡位请求的换挡器控制单元GSM，换挡器控制单元GSM控制所述挡位指示灯常亮或闪烁；

执行器模块包括：与换挡轴连接的执行器、所述执行器内设有执行器位置传感器；还包括控制所述执行器动作的执行器控制单元GBC，所述执行器控制单元GBC通过所述执行器位置传感器检测所述换挡轴的挡位并向CAN总线发送；

根据所述换挡器控制单元GSM发送的挡位请求、所述执行器位置传感器是否故障、车速以及是变速器否处于limphome模式综合调整变速器；

当所述换挡轴的实际挡位与所述换挡器控制单元GSM请求的挡位相同时，换挡器控制单元GSM控制与该请求挡位相同的挡位指示灯常亮，否则换挡器控制单元GSM控制与该请求挡位相同的挡位指示灯闪烁；

组合仪表显示所述变速器的实际挡位；

所述换挡器至少包括停车挡P挡、倒车挡R挡、空挡N挡和行驶挡D挡；

所述挡位指示灯包括P挡指示灯、R挡指示灯、N挡指示灯和D挡指示灯；

设定低车速为V1，高车速为V2，且V2V1；当车速小于V1时定义为满足车速低的条件，当车速大于V2时定义为满足车速高的条件；

所述控制方法的执行步骤如下：

S1、驾驶员通过所述换挡器发出挡位请求；

S2、判断挡位请求是否为P挡，若是P挡则执行S30，若不是P挡则判断是否为R挡；若是R挡则执行S40，若不是R挡则判断是否为N挡；若是N挡则执行S50，若不是N挡则判断是否为D挡；若是D挡则则执行S60，若不是D挡则判定为换挡器位置传感器故障，执行S70；

S30、所述换挡器控制单元GSM发送P挡请求，判断执行器位置传感器是否故障，若执行器位置传感器无故障，则执行S301，若执行器位置传感器故障则执行S302；

S301、若当前车速低，则执行器控制单元GBC执行P挡，P挡指示灯常亮；

若当前车速不满足车速低的条件时，执行器控制单元GBC执行N挡，P挡指示灯闪烁；

S302、判断变速器是否处于limphome模式，

若变速器处于非limphome模式，变速器控制单元TCU执行N挡，判断当前车速是否满足车速低；若当前车速低，执行器控制单元GBC执行P挡控制，P挡指示灯闪烁；若当前车速不满足车速低的条件，执行器控制单元GBC执行D挡控制，P挡指示灯闪烁；

若变速器处于limphome模式，判断当前车速是否满足车速低的条件，若当前车速低，执行器控制单元GBC执行P挡控制，P挡指示灯闪烁；若当前车速不满足车速低的条件，执行器控制单元GBC保持挡位，P挡指示灯闪烁；

S40、所述换挡器控制单元GSM发送R挡请求；判断执行器位置传感器是否故障，若执行器位置传感器无故障，则执行S401，若执行器位置传感器故障则执行S402；

S401、判断变速器是否处于limphome模式，

若变速器处于limphome模式，判断当前车速是否满足车速低的条件，若当前车速低，则执行器控制单元GBC执行R挡，R挡指示灯常亮；若当前车速不满足车速低的条件时，则执行器控制单元GBC执行N挡，R挡指示灯闪烁；

若变速器处于非limphome模式，变速器控制单元TCU执行R挡，执行器控制单元GBC执行R挡，R挡指示灯常亮；

S402、判断变速器是否处于limphome模式，

若变速器处于limphome模式，执行器控制单元GBC保持挡位，R挡指示灯闪烁；

若变速器处于非limphome模式，变速器控制单元TCU执行R挡，执行器控制单元GBC执行D挡，R挡指示灯闪烁；

S50、所述换挡器控制单元GSM发送N挡请求，判断执行器位置传感器是否故障，若执行器位置传感器无故障，则执行S501，若执行器位置传感器故障则执行S502；

S501、执行器控制单元GBC执行N挡，N挡指示灯常亮；

S502、判断变速器是否处于limphome模式，

若变速器处于非limphome模式，变速器控制单元TCU执行RN挡，执行器控制单元GBC执行D挡，N挡指示灯闪烁；

若变速器处于limphome模式，则执行器控制单元GBC保持挡位，N挡指示灯闪烁；

S60、所述换挡器控制单元GSM发送D挡请求，判断执行器位置传感器是否故障，若执行器位置传感器无故障，则执行S601，若执行器位置传感器故障则执行S602；

S601、执行器控制单元GBC执行D挡，D挡指示灯常亮；

S602、判断变速器是否处于limphome模式，

若变速器处于limphome模式，则执行器控制单元GBC执行D挡，D挡指示灯闪烁；

若变速器处于非limphome模式，判断当前车速是否满足车速高的条件，若当前车速满足车速高的条件，执行器控制单元GBC保持挡位，D挡指示灯闪烁；若当前车速不满足车速高的条件，则执行器控制单元GBC执行D挡，D挡指示灯闪烁；

S70、所述换挡器控制单元GSM发送Errror挡请求，判断当前车速，

若当前车速低，则执行器控制单元GBC执行P挡，全部的挡位指示灯同时闪烁；

若当前车速不满足车速低的条件，则执行器控制单元GBC保持挡位，全部的挡位指示灯同时闪烁。