[发明专利]具有防粘功能的履带行走装置

说明书

一种具有防粘功能的履带行走装置，包括支架、安装在支架上的带轮单元和绕设在带轮单元上的行走履带，行走履带具有若干间隔布置的履齿，相邻履齿之间形成沿行走履带宽度方向延伸布置的齿槽，行走履带的下部具有接地段，还包括同步链框式防粘装置，同步链框式防粘装置包括防粘链条和安装在支架上的支撑轮组件，防粘链条绕设在支撑轮组件和行走履带上并由行走履带驱动运行，防粘链条具有与接地段的履齿啮合的隔泥段以及与行走履带分离的分离段，接地段的各履齿伸出至隔泥段的下方，同步链框式防粘装置还设有用于清除分离段上粘附的泥土的除泥组件。该履带行走装置具有结构简单、易于制作、成本低、防粘效果好、能耗低、工作稳定可靠等优点。

技术领域

本发明涉及履带行走装备技术领域，具体涉及一种具有防粘功能的履带行走装置。

背景技术

履带行走装置在行走过程中，行走履带会与地面泥土接触发生一定的粘附行为，持续粘连的土壤如未及时除去，会慢慢积累并通过不断绕转于履带与底质的接触面重复受压而被加固，从而逐渐将履带板的高履齿间的间隙填满，使履齿实际高度降低，这会导致行走履带与地面的摩擦力减小，出现抓地力不老、打滑的现象，严重影响履带行走装置的通过能力、作业质量和工作效率。因此，需要对履带行走装置的行走履带上的泥土进行清除。

现有用于清除行走履带上泥土的除泥装置及方式有多种，但均存在诸多缺陷，例如：

1、利用气体、液体等外力进行冲击除泥，其简单实用可靠，但在应用过程中存在定位要求高、冲击压力要求足够大、能耗高等缺点，且对于水下（液体中）工作环境来说，由于水阻力很大，会极大的削弱有效的冲击力，因此在工程应用中存在很大的问题，目前仅提出了理论建议。

2、利用振动的方法进行除泥，其不但需要很大的冲击力，同时粘附履带需要产生较大的振幅，这与作业车和履带本身张紧是相矛盾的，也是不实用的，并且海底软底质等地质的粘附力非常强，普通的振动根本无法使粘附海泥脱离。

3、采用表面工程对接触表面进行处理或者形状改变的方式进行除泥，例如采用硬质刷子进行处理，其在一定程度上可以改善粘附程度，减小粘附力，但是这种改变非常微弱，对于粘附力强大的海泥等底质来说几乎没有影响，而且作业车的履带行走机构已经非常简单优化，不适合较大程度改变外形结构，因而这种方法也不适用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、易于制作、成本低、防粘效果好、能耗低、工作稳定可靠的具有防粘功能的履带行走装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种具有防粘功能的履带行走装置，包括支架、安装在支架上的带轮单元和绕设在带轮单元上的行走履带，所述行走履带具有若干间隔布置的履齿，相邻履齿之间形成沿行走履带宽度方向延伸布置的齿槽，行走履带的下部具有接地段，还包括同步链框式防粘装置，所述同步链框式防粘装置包括能与行走履带的履齿啮合配合的防粘链条和安装在支架上的支撑轮组件，所述防粘链条绕设在支撑轮组件和行走履带上并由行走履带驱动运行，所述防粘链条具有与接地段的履齿啮合的隔泥段以及与行走履带分离的分离段，所述接地段的各履齿伸出至隔泥段的下方，所述同步链框式防粘装置还设有用于清除分离段上粘附的泥土的除泥组件。

上述的履带行走装置，优选的，所述除泥组件包括安装在支架上的刮泥底板，所述刮泥底板设有与防粘链条贴合的刮刃，所述刮泥底板上连接有在分离段运行方向上位于刮刃后方的挡泥导泥板，所述挡泥导泥板具有分别位于分离段两侧的前端和后端，所述挡泥导泥板具有自前端到后端在分离段运行方向上逐渐远离前端的导泥面。

上述的履带行走装置，优选的，所述刮刃具有分别位于分离段两侧的前端和后端，且刮刃的前端与挡泥导泥板的前端位于分离段同一侧，所述刮刃为自前端到后端在分离段运行方向上逐渐远离前端的直线刃。