[发明专利]管材修复生产线芯棒夹持旋转模块在审
申请号: | 201711061997.1 | 申请日: | 2017-11-02 |
公开(公告)号: | CN109746738A | 公开(公告)日: | 2019-05-14 |
发明(设计)人: | 李殿博;姜奂成;尚文利;刘春宇 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B23Q3/12 | 分类号: | B23Q3/12 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传动轴 芯棒 管材 夹持 卡盘 外套筒 外筒套 松开 焊接 旋转机构 旋转模块 转动连接 内套筒 修复 法兰 电机 安装形式 传动装置 法兰连接 旋转带动 组合方式 支撑架 中轴承 爪夹 卡住 转动 穿过 外部 | ||
本发明涉及一种管材修复生产线芯棒夹持旋转模块,电机及焊接外壳分别安装在支撑架上,焊接外壳的一侧安装有外筒套,另一侧安装有外套筒,内套筒位于外套筒内部、并与外套筒转动连接;卡盘的一端安装在法兰上,另一端为传动轴部分,传动轴部分分别穿过内、外筒套,与外筒套转动连接;法兰位于焊接外壳的外部,并与内套筒连接;电机通过传动装置与卡盘的传动轴部分相连,带动传动轴部分旋转,通过传动轴部分的旋转带动卡盘一端上的卡爪夹紧或松开,进而卡住或松开管材修复时插入管材内部的芯棒。本发明现芯棒的夹持与松开,并设计了旋转机构中轴承的组合方式及安装形式,旋转机构与卡盘通过法兰连接,最终实现芯棒的夹持与转动。
技术领域
本发明涉及管材生产线中芯棒的夹持设备,具体地说是一种管材修复生产线芯棒夹持旋转模块。
背景技术
在管材修复生产线中,管材在通过修复设备进行修复时,管材内部需要插入芯棒来支撑内孔,防止在修复过程中内孔尺寸发生变化;同时,当管材内孔有缺口时,在修复设备和芯棒的作用下,能够有效地将这部分缺口填充,达到修复的作用。管材在修复时,芯棒会在管材的带动下一起转动,并且还会承受巨大的轴向拉力,现有的方案是在芯棒由液压卡盘夹持,并在芯棒内部安装轴承,使得芯棒前段旋转,后端不旋转,经常会造成芯棒轴承破损导致故障停机。
发明内容
针对现有管材修复存在的上述问题,本发明的目的在于提供一种管材修复生产线芯棒夹持旋转模块。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
本发明包括电机、传动装置、外筒套、焊接外壳、外套筒、内套筒、卡盘及支撑架,其中电机及焊接外壳分别安装在支撑架上,所述焊接外壳的一侧安装有外筒套,另一侧安装有外套筒,所述内套筒位于该外套筒内部、并与所述外套筒转动连接;所述卡盘为中空结构,该卡盘的一端安装在法兰上,另一端为传动轴部分,所述传动轴部分分别穿过外筒套及内套筒,与所述外筒套转动连接;所述法兰位于焊接外壳的外部,并与所述内套筒连接;所述电机通过传动装置与卡盘的传动轴部分相连,带动该传动轴部分旋转,通过所述传动轴部分的旋转带动卡盘一端上的卡爪夹紧或松开,进而卡住或松开管材修复时插入管材内部的芯棒,所述芯棒在被卡爪夹紧后随所述传动轴部分旋转;
其中:所述传动轴部分的另一端位于焊接外壳的外部,并在该端连接有导向锥;所述导向锥开有对修复管材送入传动轴部分内部时起导向作用的导向孔;
所述传动轴部分通过小深沟球轴承与外筒套转动连接,该小深沟球轴承的外圈与所述外筒套相连,内圈与所述传动轴部分相连,在所述小深沟球轴承的内侧设有安装在外套筒内侧、对小深沟球轴承内外圈轴向限位的挡圈A;
所述外套筒包括外套筒A及外套筒B,该外套筒A的一端安装在所述焊接外壳的另一侧,外套筒A的另一侧与所述外套筒B的一侧相连,所述外套筒A及外套筒B与内套筒之间设有推力球轴承,且该外套筒A的一侧及外套筒B的另一侧与内套筒之间设有大深沟球轴承;所述外套筒A与推力球轴承和位于外套筒A一侧的大深沟球轴承的外圈相接触,所述外套筒B与推力球轴承和位于外套筒B另一侧的大深沟球轴承的外圈相接触;
所述外套筒A一侧的外表面安装有对其一侧大深沟球轴承内外圈轴向限位的挡圈B,所述外套筒B另一侧的外表面安装有对其另一侧大深沟球轴承内外圈轴向限位的挡圈C;所述内套筒包括内套筒A和内套筒B,该内套筒A及内套筒B均套设在所述传动轴部分上,所述内套筒A的一端与法兰相连,另一端与所述内套筒B连接;所述内套筒A与推力球轴承及位于外套筒A一侧的大深沟球轴承的内圈相接触,所述内套筒B与推力球轴承及位于外套筒B另一侧的大深沟球轴承的内圈相接触;
所述传动装置包括带轮A、V型带及带轮B,该带轮A与所述电机的输出端相连、由电机带动旋转,所述带轮B套设在传动轴部分上、并与所述传动轴部分连动,该带轮A与带轮B通过所述V型带相连;所述带轮B的外侧设有安装在传动轴部分上、对带轮B轴向限位的锁紧螺母。
本发明的优点与积极效果为:
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