[发明专利]获得电网单相电压相位的方法有效

专利信息
申请号: 201711061422.X 申请日: 2017-11-02
公开(公告)号: CN107831366B 公开(公告)日: 2020-06-09
发明(设计)人: 于森林;霍雨翔;张雅琨;李学亮;张瑞峰;牛剑博;邹会杰;詹哲军 申请(专利权)人: 中车永济电机有限公司
主分类号: G01R25/00 分类号: G01R25/00
代理公司: 太原科卫专利事务所(普通合伙) 14100 代理人: 朱源
地址: 044500 山*** 国省代码: 山西;14
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摘要:
搜索关键词: 获得 电网 单相 电压 相位 方法
【权利要求书】:

1.一种获得电网单相电压相位的方法,其特征在于是由如下步骤实现的:

1)采集电网电压Us,对采集得到的电网电压进行坐标系变换计算,得到旋转坐标系下的直流分量vd、vq,其中变换角度采用任一数值的估算角度

2)根据估算角度计算二倍频分量将其用于消除vd、vq中的二倍频分量,得到消除了二倍频分量的直流分量

3)以与数值零作为输入构成PI闭环控制器,即将的指令值设为零,从而使d轴完全重合在电网电压Us,形成对电网电压相位的跟踪;通过将的指令值设为零并经过PI闭环控制器,克服了步骤1)中的估算角度的取值误差,即使估算角度趋近电网电压Us的相位,而形成对电网电压相位的跟踪;

4)将角速度ω引入到PI闭环控制器的输出构成前馈扰动,前馈扰动与PI闭环控制器的输出作差后输入至积分环节,积分环节的输出即是电网电压Us的相位角度,其中前馈角速度ω=2πf,f为所采集电网电压Us的频率。

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