[发明专利]光栅尺位置读取装置

权利要求书

1.一种光栅尺位置读取装置，包括莫尔信号采集模块(1)，计数模块(2)、细分模块(3)、计算模块(4)、检错/纠错模块(5)、输出模块(6)，其特征在于，莫尔信号采集模块(1)，计数模块(2)、细分模块(3)、计算模块(4)按照周期T对光栅尺的莫尔信号进行采集与处理，得到位置信息P，检错/纠错模块(5)根据当下计算模块(4)输出的位置信息P_i与过往计算模块(4)输出的位置信息P_j之间的关系，判断当下计算模块(4)输出位置信息P_i的可靠性。

2.根据权利要求1所述的光栅尺位置读取装置，其特征在于，当下计算模块(4)输出的位置信息P_i的可靠性判据是当下计算模块(4)输出的位置信息P_i与上个周期计算模块(4)输出的位置信息P_i-1差的绝对值小于等于特征值Δ，特征值Δ取值为光栅尺的最大允许运动速度与周期T的乘积。

3.根据权利要求1所述的光栅尺位置读取装置，其特征在于，在判断当下计算模块(4)输出的位置信息P_i不可靠的前提下，根据过往周期的位置信息拟合出当下位置信息的近似值P_i′。

4.根据权利要求1、权利要求4所述的光栅尺位置读取装置，其特征在于，当下位置信息的近似值P_i′采用线性拟合的方法，即P_i′＝2×P_i-1-P_i-2，其中P_i-1、P_i-2是过往两个周期的位置信息。