[发明专利]一种三维打印机及其清洗方法

说明书

本发明公开了一种三维打印机及其清洗方法，三维打印机包括打印台，翻转装置、位于打印台下方的清洗装置和位于打印台侧面的切割装置，翻转装置与打印台连接，可以实现三维物体的自动切割和冲洗。

技术领域

本发明涉及的技术领域属于三维打印领域，特别涉及一种带自动切割和冲洗功能的三维打印机。

背景技术

三维打印机是指能够进行三维实物打印的机器，是一种累积制造技术，即快速成型技术的一种机器。它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维物体，现阶段的三维打印机已可以用来制造产品。三维打印机与传统打印机最大的区别在于它使用的“墨水”是实实在在的原材料，堆叠薄层的形式有多种多样，可用于打印的介质种类多样。当前，在产品打印完成后，需要人工取件清洗后才能转移到后序工序，占用了人力劳力，不能够形成有效的生产流水线。

发明内容

为了解决上述已有技术的不足，本发明的目的是提供一种能够自动完成切割和清洗工作，释放出劳动力，提高生产效率的三维打印机。

本发明的发明思想：翻转装置翻转打印台，在打印台翻转到竖直方向后，切割装置开始切割三维物体的底部，使得三维物体和打印台分离，三维物体分离打印平台后脱落在水池中，在水池中三维物体完成冲洗工作，安装在水池上方的辊刷可以刷掉粘在三维物体表面的顽固粉末，同时辊刷的滚动方向和水流方向一致，可以加速三维物体的移动。

本发明提供了的三维打印机包括打印台、翻转装置、位于打印台下方的清洗装置和位于打印台侧面的切割装置，翻转装置与打印台连接；翻转装置包括第一立柱、第二立柱、第一连接杆、第二连接杆、链轮和驱动装置，链轮和驱动装置连接，第一立柱和第二立柱固定在地面上，第一连接杆的一端穿过第一立柱与打印平台固定连接，第一连接杆的另一端与链轮连接，第二连接杆的一端与第二立柱连接，第二连接杆的另一端与打印平台固定连接。

进一步优选的，第一连接杆与第一立柱为轴承连接，第二连接杆与第二立柱为轴承连接。

优选的，清洗装置包括水池和位于水池上方的辊刷，水池的进水口位于打印平台的下方，辊刷的滚动方向与水池中水流的方向相同，水池包括第一部分水池和第二部分水池，第一部分水池的底部高于第二部分水池的底部，第二部分水池的上方设置有丝网，丝网的上表面与第一部分水池的底面位于同一个水平面。

优选的，切割装置包括机械臂和自动切割装置，自动切割装置安装在机械臂的一端。

优选地，清洗装置包括分流通道，分流通道包括第一通道和第二通道，第一通道和第二通道均受阀门控制，控制器根据三维物体的物理特性，选择性地开启第一通道的阀门或第二通道的阀门，使得三维物体由第一通道或第二通道通过并最终移动到丝网上，并且第一通道与第一水池连接，第二通道与第二水池连接；在第一通道和第二通道内可以选择不同的清洗液体对三维物体进行清洗，并且方便把不同类型的三维物体进行分类。

本发明的三维打印机的清洗方法包括下面的清洗步骤：

S1：在三维物体打印完成后，控制器对驱动装置发出指令，驱动装置通过链轮与翻转装置连接，翻转装置开始工作，促使打印台开始翻转；

S2：在打印台翻转到竖直方向后，控制器发出指令翻转装置停止工作;同时，控制器发出指令机械臂开始工作，自动切割装置切割三维物体的底部与打印台的连接处使得两者分离;

S3：机械臂开始工作的同时，水池内开始注入清洗液体，辊刷开始滚动，在机械臂完成工作后，控制器发出指令机械臂和翻转装置复位；

S4：三维物体从打印台上脱落后掉落在水池中，由于水流的流速比较快，使得三维物体开始在水池内顺着水流的方向开始移动，附着在三维物体表面的顽固粉末在经过辊刷后被扫落；