[发明专利]自动结算系统及自动结算方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能结算技术领域，尤其是涉及一种自动结算系统及自动结算方法。

背景技术

现有的超市、便利店、商场等实体购物场所仍旧采用人工结算方式，即，消费者需要前往收银台，由收银人员对消费者选购的物品进行价格清算。这种人工结算方式费时费力，而且还可能受到收银人员数量较少，以及收银人员的结算效率低下等因素影响，消费者可能需要在结账环节耗时较长，且体验度不高。

随着智能零售的发展，自动结算设备也逐渐出现在部分购物场所中。但现有的自动结算设备大多采用商品扫码方式或者RFID(Radio FrequencyIdentification，射频识别)等电子标签方式来确认商品标识。然而，扫码方式需要消费者主动配合，将产品逐一扫码确认，较为繁琐；而RFID方式的成本较高，如果每个低利润商品都附加RFID电子标签，显然会影响到售卖方的收益，售卖方在经济方面难以承受，因此不具有普遍适用性。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动结算系统及自动结算方法，无需人工配合扫码等繁琐操作即可自动结算，也无需为商品贴附较高成本的电子标签，在成本合理的基础上提升了自动结算商品的普适性，适于推广应用。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种自动结算系统，包括：结算终端，以及与所述结算终端分别连接的物理信息采集装置和图像采集装置；所述物理信息采集装置用于采集待结算商品的物理信息，将采集的所述物理信息发送至所述结算终端；所述物理信息包括重量和/或体积；所述图像采集装置用于采集所述待结算商品的图像信息，将采集的所述待结算商品的图像信息发送至所述结算终端；所述结算终端用于根据采集的所述待结算商品的图像信息确定所述待结算商品的标识信息，还用于根据所述待结算商品的物理信息，核查所述待结算商品的标识信息是否正确；如果正确，结算所述待结算商品。

进一步，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述物理信息采集装置包括重量检测部和/或体积检测部。

进一步，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述体积检测部包括测量光栅和/或对射式光电传感器阵列。

进一步，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述系统还包括传送装置，用于传送所述待结算商品。

进一步，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述传送装置包括差速转向传送装置，用于在传送所述待结算商品的过程中将多件堆叠的所述待结算商品分离。

进一步，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述传送装置上还设置有用于将多件堆叠的待结算商品分离的机械臂。

进一步，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述重量检测部设置于所述传送装置的入口端，用于检测置于所述重量检测部上的全部所述待结算商品的重量总和；所述体积检测部设置于所述传送装置的出口端，或者，设置于所述传送装置的侧边，用于检测经所述传送装置分离后的单件所述待结算商品的体积。

进一步，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述重量检测部设置于所述传送装置的出口端，用于检测经所述传送装置分离后的单件所述待结算商品的重量；所述体积检测部设置于所述传送装置的侧边，用于检测经所述传送装置分离后的单件所述待结算商品的体积。

进一步，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述系统还包括装袋装置，用于将已结算的商品装袋。

第二方面，本发明实施例还提供一种自动结算方法，所述方法应用于第一方面提供的任一种自动结算系统；所述方法由所述结算终端执行，所述方法包括：接收所述物理信息采集装置采集的待结算商品的物理信息，所述物理信息包括重量和/或体积；接收所述图像采集装置采集的所述待结算商品的图像信息；根据所述待结算商品的图像信息确定所述待结算商品的标识信息；根据所述待结算商品的物理信息，核查所述待结算商品的标识信息是否正确；如果正确，结算所述待结算商品。

进一步，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述根据所述待结算商品的图像信息确定所述待结算商品的标识信息的步骤，包括：比对所述待结算商品的图像信息和预先存储的图像总库，确定所述待结算商品的标识信息；其中，所述图像总库中存储有各商品的图像信息与标识信息的对应关系。