[发明专利]一种焊接机器人的除尘装置

权利要求书

1.一种焊接机器人的除尘装置，包括底座(1)和工件移动装夹座(21)，其特征在于：所述底座(1)的上端设有焊接防护箱(4)，所述焊接防护箱(4)的内腔顶部安装有伸缩式液压缸(27)，所述伸缩式液压缸(27)的输出端连接有焊枪头(28)，所述焊接防护箱(4)的内腔底部设有工作台(10)，所述工作台(10)的前部安装有伺服电机(11)，所述工作台(10)的上端设有凹槽(22)，所述工件移动装夹座(21)的两侧设有滑接凸起(23)，所述凹槽(22)的两侧设有用于滑接滑接凸起(23)的滑槽(19)，所述伺服电机(11)的输出端贯穿并螺接于工件移动装夹座(21)设有丝杆(20)，所述焊接防护箱(4)的右端中部连接有排尘箱(9)，所述排尘箱(9)的上端左侧连接有引水管(5)，所述引水管(5)贯穿排尘箱(9)的顶部连接有喷水管(12)，所述喷水管(12)的下端表面等距设有喷水口(13)，所述排尘箱(9)的上端中部插接有除尘装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的除尘装置，其特征在于：所述焊接防护箱(4)的前部设有防护门(2)，所述防护门(2)的中部嵌入有透明玻璃(3)。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的除尘装置，其特征在于：所述滑接凸起(23)的侧边设有安装槽(25)，所述安装槽(25)内等距安装有滑轮(26)，所述滑轮(26)侧边凸出安装槽(25)。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的除尘装置，其特征在于：所述工件移动装夹座(21)的上端设有工件装夹板(24)，所述工件装夹板(24)的表面设有橡胶防护垫。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的除尘装置，其特征在于：所述引水管(5)上安装有阀门(6)，所述阀门(6)为手动阀门。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的除尘装置，其特征在于：所述排尘箱(9)的内腔位于除尘装置(7)的右侧安装有排风扇(8)。

7.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的除尘装置，其特征在于：所述除尘装置(7)包括把手(71)、安装定位板(72)、密封垫(73)和除尘箱(74)，所述把手(71)焊接于安装定位板(72)的上端中部，所述密封垫(73)设置于安装定位板(72)的下端外侧，所述除尘箱(74)焊接于安装定位板(72)的下端。

8.根据权利要求7所述的一种焊接机器人的除尘装置，其特征在于：所述除尘箱(74)的侧边通过等距设有的插接开口槽(14)依次安装有第一过滤板(18)、第二过滤板(17)和第三过滤板(16)，所述除尘箱(74)的内侧后壁等距设有定位槽(15)。