[发明专利]一种水陆两栖车

说明书

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种水陆两栖车。

背景技术

目前，水陆两栖车的推进装置往往由水陆两种推进装置简单叠加而成；目前两栖车采用的水上推进装置一般都是螺旋桨固定在两栖车的后端，利用水的反冲力来推动两栖车向前运动。若要改变车的行进方向主要依靠设置在车尾的舵子转向来实现，造成其转弯半径较大，转向不灵活，进而导致两栖车的机动性差，并且在水陆两栖车侧翻后必须通过其它机车辅助才能被扶正，大大减低了两栖车的生存能力。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种水陆两栖车，主要目的在于改善水陆两栖车的机动性，提高水陆两栖车的生存能力。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

本发明的实施例提供一种水陆两栖车，包括:车体、陆上驱动机构和水上驱动机构；

所述陆上驱动机构设置在所述车体上，用于驱动所述车体在陆上行走；

所述水上驱动机构设置在所述车体的两侧，用于驱动所述车体在水中行进；

所述水上驱动机构包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆、油缸一和螺旋桨驱动装置；

所述第一连杆的一端与所述车体铰接于第一铰接点，另一端与所述第二连杆铰接于第二铰接点；

所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端铰接于所述第二铰接点；所述第二连杆的另一端与所述第三连杆铰接于第三铰接点；

所述第三连杆的一端与所述车体铰接于第四铰接点，另一端与所述螺旋桨驱动装置连接；所述第三铰接点位于所述第四铰接点与所述螺旋桨驱动装置之间；

所述油缸一的一端与所述车体铰接，另一端与所述第一连杆铰接于第五铰接点，所述第五铰接点位于所述第一铰接点和所述第二铰接点之间；所述油缸一伸缩，驱动所述第一连杆以所述第一铰接点为中心摆动，进而通过所述第二连杆，带动所述第三连杆以所述第四铰接点为中心摆动，实现对所述螺旋桨驱动装置的提升或下放。

进一步地，所述第三连杆的长度较所述第一连杆长；

所述第三连杆的长度较所述第二连杆长；

所述第三连杆的长度为车体高度的1/3～2/3。

进一步地，所述第一铰接点与所述第二铰接点的距离大于所述第三铰接点与所述第四铰接点的距离。

进一步地，所述第二铰接点与所述第三铰接点的距离大于所述第一铰接点与所述第四铰接点的距离。

进一步地，所述水上驱动机构还包括：油缸二；

所述第三连杆的另一端与所述螺旋桨驱动装置铰接于第六铰接点；

所述油缸二的一端与所述第三连杆铰接，另一端与所述螺旋桨驱动装置铰接。

进一步地，所述螺旋桨驱动装置包括：壳体、驱动构件、传动轴和螺旋桨组件；

所述壳体为中空结构；所述壳体的内部具有支撑构件和缸体部；

所述驱动构件设置在所述壳体上；

所述传动轴被所述支撑构件支撑，能够转动地设置在所述壳体内；所述传动轴与所述驱动构件传动连接，被所述驱动构件驱动转动；

所述传动轴的内部具有中空的缸筒；所述传动轴的一端具有花键一，另一端与所述驱动构件传动连接；所述传动轴的另一端还设置有通孔，用于流体进出所述缸筒；

所述螺旋桨组件设置在所述壳体内；所述螺旋桨组件为两个；两个螺旋桨组件对称地设置壳体的前后两端；

所述螺旋桨组件包括：外壳、轴体和叶片；

所述外壳嵌套在所述缸体部内，能够相对所述缸体部滑动；所述外壳与所述缸体部之间设置有密封胶囊；所述密封胶囊通过软管与所述缸筒连通；

所述轴体穿过所述外壳，嵌套在所述缸筒内；所述轴体的一端被所述外壳支撑，且能够相对所述外壳转动；所述轴体能够相对所述缸筒滑动；所述轴体的另一端设置有活塞；所述活塞与所述轴体固定连接；所述轴体的另一端具有花键二，用于选择地与所述花键一传动连接；

所述叶片固定地设置在所述轴体的一端部，被所述外壳包围；

带压流体通过所述通孔进入所述缸筒，驱动所述活塞，进而推动所述轴体向外滑动；使所述花键一与所述花键二啮合，进行传动，驱动所述叶片转动；同时，在所述轴体的带动下，所述外壳相对所述壳体向外滑动至设定位置；带压流体通过所述软管进入所述密封胶囊，所述密封胶囊被增压，实现密封。

进一步地，所述螺旋桨驱动装置包括：还包括：调节机构；

所述调节机构设置在所述壳体上，用于调节所述壳体的姿态；

所述调节机构包括：旋转轴、导流片、调节传动构件和驱动电机；