[发明专利]一种基于激光测距的车辆表面图文提取方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种基于激光测距的车辆表面图文提取方法及装置，该方法包括：根据激光脉冲起始位置到车辆表面上各激光扫描点的距离信息，确定车辆表面的点阵距离矩阵；根据车辆表面上各激光扫描点的回波脉冲的强度信息，确定车辆表面的点阵强度图像；根据预设的梯度间隔，对点阵距离矩阵按行或按列进行梯度划分，确定点阵距离矩阵的多个距离梯度；根据多个距离梯度，将点阵强度图像与点阵距离矩阵对应的行或列在同一距离梯度下进行多阈值二值化，确定车辆表面图文。与常规OCR识别相比，本发明具有探测距离远和幅面大的优点，可以突破常规近距离图文识别的限制，既能实现目标车辆整体的三维建模，又可实现远距离大尺寸图案和文字的提取。

技术领域

本发明实施例涉及智能交通领域，特别涉及一种基于激光测距的车辆表面图文提取方法及装置。

背景技术

光学字符识别(Optical Character Recognition；简称：OCR)是当前图文识别的主流技术，其主要通过扫描设备或成像设备获取介质上的图像，再经图像处理技术提取图文，进行语义图案的识别，主要应用于车牌识别，扫描文字识别、纸质书籍电子化等。

常规OCR识别，其识别对象大致为A4纸张大小的图文载体。识别对象在像元、图幅方面存在限制。此外，要求识别装置与识别对象之间距离较短，无法满足远视觉大尺寸图文的提取和识别。

电荷耦合元件(Charge-coupled Device；简称CCD)成像技术虽然能获取远距离大尺寸图文影像，但存在图文与背景分辨率不够，难以分离的困难。同时CCD成像受光照影响，对识别精度有致命影响。

而在道路上正常行进的车辆，比如危险品车车身涂有“爆”、“严禁烟火”等文字，为了提取车体表面的如上所述的特殊字样，需要一种能够获取远距离大尺寸图文影像，并将图文从背景中分离出的图文识别方法。

发明内容

为解决现有的车辆表面图文识别方法中存在的识别距离短及背景分辨率低等问题，本发明提供一种车辆表面图文提取方法及装置。

一方面，本发明实施例提供一种基于激光测距的车辆表面图文提取方法，该方法包括：

根据激光脉冲起始位置到车辆表面上各激光扫描点的距离信息，确定所述车辆表面的点阵距离矩阵；

根据车辆表面上各激光扫描点的回波脉冲的强度信息，确定所述车辆表面的点阵强度图像；

根据预设的梯度间隔，对所述点阵距离矩阵按行或按列进行梯度划分，确定所述点阵距离矩阵的多个距离梯度；

根据所述多个距离梯度，将所述点阵强度图像与所述点阵距离矩阵对应的行或列在同一距离梯度下进行多阈值二值化，确定车辆表面图文，其中，所述多阈值为与所述多个距离梯度一一对应的强度阈值。

另一方面，本发明实施例提供一种基于激光测距的车辆表面图文提取装置，该装置包括：

点阵距离矩阵生成模块根据激光脉冲起始位置到车辆表面上各激光扫描点的距离信息，确定所述车辆表面的点阵距离矩阵；

点阵强度图像生成模块根据车辆表面上各激光扫描点的回波脉冲的强度信息，确定所述车辆表面的点阵强度图像；

数据处理模块，根据预设的梯度间隔，对所述点阵距离矩阵按行或按列进行梯度划分，确定所述点阵距离矩阵的多个距离梯度；

图文提取模块，根据所述多个距离梯度，将所述点阵强度图像与所述点阵距离矩阵对应的行或列在同一距离梯度下进行多阈值二值化，确定车辆表面图文，其中，所述多阈值为与所述多个距离梯度一一对应的强度阈值。