[发明专利]一种整车装配装置

说明书

本发明提供了一种整车装配装置，包括：滑板、车门装配装置和导轨；车门装配装置设置在所述滑板上；导轨设置在所述滑板两侧；车门装配装置包括：至少一组车门收纳模块，车门收纳模块与所述滑板连接；在滑板的驱动下，车门收纳模块沿导轨移动；在导轨上设置有车门装配工位，当车门收纳模块运行至导轨的车门装配工位时，进行针对车门的安装或拆卸，通过将针对车门装配的导轨设置在针对汽车本体转配的滑板上，实现了对汽车本体和车门的协同装配，减小了整车装配装置的布置空间，提高了整车装配的效率。

技术领域

本发明涉及一种机械输送系统技术领域，特别涉及一种整车装配装置。

背景技术

在汽车的装配过程中，先要将装有车门的汽车本体浸入电泳池中进行电泳涂装工艺处理，电泳处理完毕后，需要将车门拆下，对车身进行进一步的装配，装配结束后，再将车门安装在车身上。

目前，汽车整车装配线，车门装配线与整车滑板分开安置，电泳处理后，将车门拆下运送至独立设置的车门装配线，通过由滑板单独输送汽车车身，并在输送的过程中安装完车身零件，安装完毕后，车门由车门装配线从空中输送到滑板中的车门安装工位，进行车门的装配。

但是，目前汽车整车装配线需要设置两条装配线，使得整车装配效率较低，且需要较大的空间，增加了空间及设备成本。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种整车装配装置，以解决现有技术中汽车整车装配线需要设置两条装配线，使得整车装配效率较低，且需要较大的空间，增加了空间及设备成本的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种整车装配装置，所述整车装配装置包括：

滑板、导轨和车门装配装置；所述车门装配装置设置在所述滑板上；所述导轨设置在所述滑板两侧；

所述车门装配装置包括：至少一组车门收纳模块，所述车门收纳模块与所述滑板连接；在所述滑板的驱动下，所述车门收纳模块沿所述导轨移动；在所述导轨上设置有车门装配工位，当所述车门收纳模块运行至所述导轨的车门装配工位时，进行针对车门的安装或拆卸。

进一步的，所述车门收纳模块包括：旋转组件、固定组件和导向轮，

所述固定组件包括：固定框架和旋转框架，所述固定框架和所述旋转框架通过销轴连接，所述导向轮的连接端与所述固定框架连接，所述导向轮的行走端与所述导轨连接；

所述旋转组件与所述固定组件连接，用于驱动所述固定组件旋转。

进一步的，所述旋转组件包括：

旋转块、水平旋转销和垂直旋转销，

所述旋转块的一端通过所述水平旋转销与所述滑板连接；

所述旋转块的另一端通过所述垂直旋转销与所述固定框架连接。

进一步的，所述车门收纳模块还包括：

限位组件，所述限位组件包括：限位杆和连接杆，

在所述固定框架上设置有至少一个限位孔，所述限位孔的位置与所述旋转框架在所述固定框架上的旋转轨迹匹配；

所述限位杆设置于所述旋转框架，当所述旋转框架旋转至所述限位孔的位置时，将所述限位杆插入所述限位孔进行限位；

所述连接杆设置在所述旋转框架上，用于固定所述车门。

进一步的，所述导轨包括：

滑进轨道、第一螺旋轨道、装配轨道、第二螺旋轨道和滑出轨道；

所述滑进轨道、所述第一螺旋轨道、所述装配轨道、所述第二螺旋轨道和所述滑出轨道分别依次连接；