[发明专利]全自动大圆盘刷上下柄钻孔植毛剪毛一体机

权利要求书

1.全自动大圆盘刷上下柄钻孔植毛剪毛一体机，其特征在于：包括机身(11)、安装在机身(11)上的PLC控制台(12)、叠放有多组圆盘的转盘(13)、安装在机身(11)上并用于放置圆盘的放盘机构(2)、能够移动放盘机构(2)上的圆盘的上下柄机构(14)、用于对放盘机构(2)上的圆盘进行钻孔及植毛的钻孔植毛机构(15)、用于对带有毛料的圆盘进行剪毛的剪毛机构(3)，所述放盘机构(2)位于转盘(13)和剪毛机构(3)之间，钻孔植毛机构(15)位于放盘机构(2)后端，上下柄机构(14)位于放盘机构(2)前端，所述放盘机构(2)、上下柄机构(14)、钻孔植毛机构(15)和剪毛机构(3)均与PLC控制台(12)电连接；

所述剪毛机构(3)包括两个间隔的安装在机身(11)上的剪毛支架(31)、安装于两个剪毛支架(31)之间的剪毛工作台(32)、能使剪毛工作台(32)旋转180°的剪毛倒转机构(7)，和安装于两个剪毛支架(31)之间的剪毛组件(16)，所述剪毛组件(16)位于剪毛工作台(32)下方，且剪毛组件(16)的位置与剪毛倒转机构(7)的位置相互对应；

所述放盘机构(2)包括两个间隔设置的放盘支座(21)、用于放置圆盘的放盘工作台(22)、安装在放盘工作台(22)上的放盘圆板(23)、能使放盘工作台(22)上下移动的放盘升降机构(4)、能使放盘工作台(22)前后移动的放盘前后机构(5)、能使放盘工作台(22)前后摆动的放盘摆动机构(6)，所述放盘工作台(22)、放盘升降机构(4)、放盘前后机构(5)和放盘摆动机构(6)均位于两个放盘支座(21)之间，所述放盘工作台(22)安装在放盘摆动机构(6)上，放盘摆动机构(6)安装在放盘前后机构(5)上，放盘前后机构(5)安装在放盘升降机构(4)上，所述放盘工作台(22)通过放盘升降机构(4)和放盘前后机构(5)安装在放盘支座(21)上，放盘工作台(22)上安装有放盘电机(24)，放盘电机(24)的输出端连接有放盘皮带轮(25)，放盘皮带轮(25)通过放盘皮带(26)与放盘圆板(23)下端连接。

2.根据权利要求1所述的全自动大圆盘刷上下柄钻孔植毛剪毛一体机，其特征在于：所述剪毛倒转机构(7)包括安装在剪毛支架(31)上的剪毛倒转电机(71)、与剪毛倒转电机(71)的输出端连接的倒转支撑块(72)、可转动的安装于剪毛工作台(32)上方的剪毛圆板(73)、安装于剪毛工作台(32)下端的剪毛转盘电机(74)、能对圆盘进行夹持的剪毛夹盘机构(8)，倒转支撑块(72)和剪毛夹盘机构(8)均安装在剪毛工作台(32)上，所述剪毛倒转电机(71)的输出端通过倒转支撑块(72)与剪毛工作台(32)连接，剪毛转盘电机(74)的输出端与剪毛圆板(73)下端连接并带动剪毛圆板(73)转动。

3.根据权利要求2所述的全自动大圆盘刷上下柄钻孔植毛剪毛一体机，其特征在于：所述剪毛夹盘机构(8)包括安装于剪毛工作台(32)下方的剪毛夹盘气缸(81)，和多个可滑动的安装在剪毛圆板(73)上的剪毛夹盘滑块(82)，所述剪毛圆板(73)中部设有圆盘中心孔(83)，每个剪毛夹盘滑块(82)一端均安装有夹盘定位块(84)，每个剪毛夹盘滑块(82)另一端均连接有位于圆盘中心孔(83)内的夹盘摆杆(85)，每个夹盘定位块(84)顶部均连接有夹板挡块(86)，每个夹盘摆杆(85)的空余端均与剪毛夹盘气缸(81)的输出端连接，每个夹盘摆杆(85)中部均与剪毛圆板(73)铰接。

4.根据权利要求1至3中任一项权利要求所述的全自动大圆盘刷上下柄钻孔植毛剪毛一体机，其特征在于：所述放盘升降机构(4)包括安装在机身(11)上的放盘升降电机(41)、安装在机身(11)上的放盘升降轴(42)、可上下滑动的安装在放盘支座(21)上的放盘升降滑板(43)，所述放盘升降轴(42)两端均套装有放盘升降齿轮(44)，放盘升降轴(42)中部套装有放盘升降皮带轮(45)，放盘升降电机(41)的输出端与放盘升降皮带轮(45)连接，所述放盘升降滑板(43)下端安装有放盘升降齿板(46)，放盘升降齿板(46)上设有与所述放盘升降齿轮(44)啮合的放盘升降齿条(47)。