[发明专利]投影控制装置、投影控制方法以及记录介质

说明书

本发明提供一种投影控制装置、投影控制方法以及记录介质。该投影控制装置能够高速地决定向投影面投影的投影装置的投影像素与对投影面进行拍摄的拍摄装置的拍摄像素之间的对应关系。投影控制装置(400)包括投影控制部(411)、图像取得部(412)以及对应决定部(414)。投影控制部(411)利用投影装置使分别包括RGB的波长范围的光的区域的3个单色图案合成而成的合成图案向投影面投影。图像取得部(412)取得由拍摄装置拍摄而得的、投影到投影面的合成图案的拍摄图像。对应决定部(414)基于拍摄图像上的合成图案决定投影装置的投影像素与所述拍摄装置的拍摄像素之间的对应关系。

技术领域

本发明涉及投影控制装置、投影控制方法以及记录介质。

背景技术

以往存在如下技术：在投影仪等投影装置中，决定投影装置的投影像素与对投影面进行拍摄的拍摄装置的拍摄像素之间的对应关系，并基于该对应关系对投影图像进行校正来进行投影，使得即使投影面是曲面，也被恰当地投影(参照例如日本特开2015-173431号公报)。

作为日本特开2015-173431号公报所公开那样的决定对应关系的技术的一个例子，对由明部和暗部构成的格雷码的图案进行投影并进行拍摄，基于其拍摄图像上的图案利用二分搜索法决定拍摄像素与投影像素之间的对应关系。在该情况下，若将横的像素数设为X、将纵的像素数设为Y，则需要log2X+log2Y次投影和拍摄，存在像素数变得越多，拍摄和投影越花费时间的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述那样的状况而做成的，目的在于提供一种能够高速地决定向投影面投影的投影装置的投影像素与对投影面进行拍摄的拍摄装置的拍摄像素之间的对应关系的投影控制装置等。

本发明的一种方式提供一种投影控制装置，具备：

投影控制单元，其通过投影装置使合成包括各自不同的波长范围的光的区域的多个图案而成的合成图案投影到投影面上；

图像取得单元，其取得由拍摄装置拍摄到的被投影到所述投影面上的所述合成图案的拍摄图像；以及

对应决定单元，其基于所述拍摄图像上的所述合成图案，决定所述投影装置的投影像素与所述拍摄装置的拍摄像素之间的对应关系。

本发明的另一方式提供一种投影控制方法，具备如下步骤：

投影控制步骤，通过投影装置使合成包括各自不同的波长范围的光的区域的多个图案而成的合成图案投影到投影面上；

图像取得步骤，取得由拍摄装置拍摄到的被投影到所述投影面上的所述合成图案的拍摄图像；

对应决定步骤，基于所述拍摄图像上的所述合成图案，决定所述投影装置的投影像素与所述拍摄装置的拍摄像素之间的对应关系。

本发明的另一方式提供一种存储介质，其记录程序，

该程序使计算机作为如下单元发挥功能：

投影控制单元，其通过投影装置使合成包括各自不同的波长范围的光的区域的多个图案而成的合成图案投影到投影面上；

图像取得单元，其取得由拍摄装置拍摄到的被投影到所述投影面上的所述合成图案的拍摄图像；以及

对应决定单元，其基于所述拍摄图像上的所述合成图案，决定所述投影装置的投影像素与所述拍摄装置的拍摄像素之间的对应关系。

根据本发明，能够高速地决定向投影面投影的投影装置的投影像素与对投影面进行拍摄的拍摄装置的拍摄像素之间的对应关系。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的投影控制系统的外观结构的图。

图2是表示实施方式的投影控制装置的结构的概略图。