[发明专利]一种沉香自动分离设备

说明书

技术领域

本发明属于沉香生产设备领域，特别涉及一种沉香自动分离设备。

背景技术

沉香，是一种药材名，属药瑞香科植物；其是受到自然界的伤害如雷击、风折、蛇虫蚂蚁侵蚀等，或者是受到人为破坏等外力作用，并在以后的自我修复过程中分泌出的油脂受到真菌的感染，所凝结成的分泌物。沉香性味苦温无毒，具有行气止痛，温中止呕，纳气平喘之功效；常用于胸腹胀闷疼痛，胃寒呕吐呃逆，肾虚气逆喘急等。因此，被广泛应用于医药、香水等领域。

沉香原材料分离是一项初加工技术，从最初含沉香的原木中分离出沉香，常规加工方式为手工分离，即人工使用刀具将沉香取出。虽然沉香与普通木质间的硬度、颜色等方面均具有较大的区别，但在分离、取出沉香的过程中，人工分离由于下刀位置不准确，容易导致部分沉香残留在木料上或取出的沉香外包覆有部分木料的情况发生，从而导致沉香分离率降低或不纯；另外，由于沉香具有青、黄、黑等多种颜色，在对沉香进行分离时，对分离人员的要求较高，不利于沉香分离工作的开展。

发明内容

本发明意在提供一种沉香自动分离设备，以解决现有技术采用人工分离沉香，导致沉香分离不彻底或分离率低的问题。

本方案中的一种沉香自动分离设备，包括铣床和操作机，所述操作机包括控制器、第一摄像装置和沉香识别系统，沉香识别系统包括样片存储单元、图片存储单元、图片比对单元、轮廓生成单元和代码转换单元；第一摄像装置包括第一摄像机和第一距离传感器；

所述控制器通过电信号与所述第一摄像机双向通信，控制器单向发送数据给所述铣床和图片存储单元，图片存储单元单向发送数据给图片比对单元，图片比对单元通过电信号与所述样片存储单元双向通信，比对单元单向发送数据给轮廓生成单元，轮廓生成单元单向发送数据给所述代码转换单元，第一距离传感器、代码转换单元均单向发送数据给所述控制器；

所述第一距离传感器用于感应沉香原木与其的距离并反馈给控制器；

所述第一摄像机用于对沉香原木进行拍照并将照片发送给控制器；

所述样片存储单元用于存储标准的沉香样片图片、用于接收图片比对单元发送的信息并将沉香样片图片发送给图片比对单元；

所述图片存储单元用于接收控制器发送的图片并将其反馈给图片比对单元；

所述图片比对单元用于接收图片存储单元发送的图片信息、用于向样片存储单元发送信息、用于接收样片存储单元发送的沉香样片图片以及将其与图片信息进行比对，并将比对结果反馈给轮廓生成单元；

所述轮廓生成单元根据比对结果生成沉香与普通木料的相交轮廓线，以及将轮廓线生成数字代码并发送给代码转换单元；

代码转换单元用于接收轮廓生成单元发送的数字代码，以及将数字代码转换成G代码并发送给控制器；

所述控制器用于接收第一距离感应器发送的距离信息、用于控制第一摄像机对沉香原木进行拍照并接收第一摄像机反馈的照片、用于将照片反馈给照片存储单元、用于接收代码转换单元反馈的代码、用于将接收的代码反馈给铣床并控制铣床的启动与关闭。

本方案的工作原理及其有益效果：使用时将沉香木材切割成一定厚度的沉香原木，然后将沉香原木放置在铣床上，第一距离感应器感应并将沉香原木与其的距离反馈给控制器，当距离在规定范围内时，控制器控制沉香识别系统的第一摄像机对沉香原木进行拍照，并将照片反馈给控制器，控制器将照片发送给照片存储单元，照片存储单元将照片反馈给照片比对单元，照片比对单元接收到照片后向样片存储单元发出指令，样片存储单元将沉香样片图片反馈给照片比对单元，照片比对单元对沉香原木的图片和沉香样片图片进行比对，并将比对结果反馈给轮廓生成单元，轮廓生成单元根据比对结果，按照沉香与普通木料的交接点生成相交轮廓线，并将相交轮廓线生成数字代码发送给代码转换单元，代码转换单元根据代码转化程序将数字代码转化成G代码并发送给控制器，控制器将G代码发送给铣床并向铣床发送指令，使其根据G代码沿着相交轮廓线对沉香原木进行切割，铣削装置在切割过程中是完全按着相交轮廓线进行的切割，从而避免了人工切割时，部分沉香残留在木料上或取出的沉香外包覆有部分木料的情况发生；在保证沉香纯度的同时提高了沉香的分离率。